机器人开发--PUU 位置（脉冲）
- 1 脉冲信号
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- 1.1 定义
- 1.2 分类
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- 持续次数
- 持续时间
- 持续间隔
- 规律
- 1.3 脉冲的用途
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- 信号采集
- 设备控制
- 1.4 脉冲调制
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- 脉宽调制（PWM）
- 脉冲振幅调制（PAM）
- 脉冲编码调制（PCM/Pulse Code Modulation）
- 脉冲密度调制（PDM/Pulse Density Modulation）
- 脉冲位置调制（PPM/Pulse Position Modulation）
- 2 脉冲信号与转速
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- 2.1 利用脉冲采集转速
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- 频闪观测仪采集
- 转速表采集
- 光学设备采集
- 2.2 利用脉冲的电机
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- 步进电机
- 伺服电机
- 3 脉冲采集原理
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- 3.1 从脉冲信号获取频率及周期
- 3.2 脉冲的基本计算方法
- 3.3 脉冲采集中的设定值
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- 采样周期
- 输入频率带宽
- 可采集内容
- 4 脉冲采集术语
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- 旋转编码器
- 增量方式
- 绝对方式
- A相、B相、Z相
- 分辨率
- 高电平/低电平
- 占空比
- 5 PUU
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- 5.1 定义
- 5.2 优点
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- 方便观察
- 单位统一
- 参考
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