SX1281驱动学习笔记二：驱动学习

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。

一、电源选择

二、接收模式选择

三、速率配置

四、设置前道、CRC、报文格式等

五、设置频点、接收发送地址、发送功率

六、DIO配置

七、收发控制逻辑

八、SPI时序和BUSY

通过上一篇博客：SX1281驱动学习笔记一：Lora驱动移植_无痕幽雨的博客-CSDN博客，能够实现简单的收和发了，下面继续学习。

一、电源选择

SX128X内部集成了电源，有DC/DC和LDO。

1、如果想使用DC/DC，则在12和14引脚连接15uH电感；

2、使用DC/DC比LDO效率高，省电。

3、控制函数为：

/*! * \brief Declares the power regulation used to power the device * * This command allows the user to specify if DC-DC or LDO is used for power regulation. * Using only LDO implies that the Rx or Tx current is doubled */ typedef enum { USE_LDO = 0x00, //! Use LDO (default value) USE_DCDC = 0x01, //! Use DCDC }RadioRegulatorModes_t; Radio.SetRegulatorMode( USE_DCDC );

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二、接收模式选择

接收增益默认是使能自动增益控制，也可配置为手动增益控制，我个人感觉自动增益控制就好。

接收模式有低功耗模式和高灵敏度模式：

1、默认是接收低功耗模式；

2、低功耗模式比高灵敏模式节省700uA电流；

3、使能高灵敏度模式：

讯享网chReadRegister = Radio.ReadRegister(0x0891) Radio.WriteRegister(0x0891,chReadRegister | 0xC0);

三、速率配置

速率配置有扩频因子、带宽、纠错编码决定。

1、扩频因子：

typedef enum { LORA_SF5 = 0x50, LORA_SF6 = 0x60, LORA_SF7 = 0x70, LORA_SF8 = 0x80, LORA_SF9 = 0x90, LORA_SF10 = 0xA0, LORA_SF11 = 0xB0, LORA_SF12 = 0xC0, }RadioLoRaSpreadingFactors_t;

初始化增加：

讯享网 switch(modulationParams.Params.LoRa.SpreadingFactor){ case LORA_SF5: case LORA_SF6: Radio.WriteRegister(0x0925,0x1E); break; case LORA_SF7: case LORA_SF8: Radio.WriteRegister(0x0925,0x37); break; case LORA_SF9: case LORA_SF10: case LORA_SF11: case LORA_SF12: Radio.WriteRegister(0x0925,0x32); break; } Radio.WriteRegister(0x093C,0x01);

2、带宽

3、纠错编码

其中画红框为长交织算法。

4、操作

 modulationParams.PacketType = PACKET_TYPE_LORA; modulationParams.Params.LoRa.SpreadingFactor = LORA_SF8; modulationParams.Params.LoRa.Bandwidth = LORA_BW_0800; modulationParams.Params.LoRa.CodingRate = LORA_CR_4_5; Radio.SetPacketType( modulationParams.PacketType ); Radio.SetModulationParams( &modulationParams );

四、设置前道、CRC、报文格式等

 packetParams.PacketType = PACKET_TYPE_LORA; packetParams.Params.LoRa.PreambleLength = 6; packetParams.Params.LoRa.HeaderType = LORA_PACKET_VARIABLE_LENGTH; packetParams.Params.LoRa.PayloadLength = BUFFER_SIZE; packetParams.Params.LoRa.CrcMode = LORA_CRC_ON; packetParams.Params.LoRa.InvertIQ = LORA_IQ_NORMAL; Radio.SetPacketParams( &packetParams );

五、设置频点、接收发送地址、发送功率

 Radio.SetRfFrequency( RF_FREQUENCY ); Radio.SetBufferBaseAddresses( 0x00, 0x00 ); Radio.SetTxParams( TX_OUTPUT_POWER, RADIO_RAMP_02_US );

六、DIO配置

有三个DIO（DIO1~DIO3），有16个IRQ。

1、SX1281有11个中断源

/*! * \brief Represents the interruption masks available for the radio * * \remark Note that not all these interruptions are available for all packet types */ typedef enum { IRQ_RADIO_NONE = 0x0000, IRQ_TX_DONE = 0x0001, IRQ_RX_DONE = 0x0002, IRQ_SYNCWORD_VALID = 0x0004, IRQ_SYNCWORD_ERROR = 0x0008, IRQ_HEADER_VALID = 0x0010, IRQ_HEADER_ERROR = 0x0020, IRQ_CRC_ERROR = 0x0040, IRQ_CAD_DONE = 0x1000, IRQ_CAD_ACTIVITY_DETECTED = 0x2000, IRQ_RX_TX_TIMEOUT = 0x4000, IRQ_PREAMBLE_DETECTED = 0x8000, IRQ_RADIO_ALL = 0xFFFF, }RadioIrqMasks_t;

2、任意的中断源都可以映射到三个DIO中的任意一个。

 /*! * \brief Sets the IRQ mask and DIO masks * * \param [in] irqMask General IRQ mask * \param [in] dio1Mask DIO1 mask * \param [in] dio2Mask DIO2 mask * \param [in] dio3Mask DIO3 mask */ void ( *SetDioIrqParams )( uint16_t irqMask, uint16_t dio1Mask, uint16_t dio2Mask, uint16_t dio3Mask );

对应位为1就是打开，对应位0，则屏蔽。

把RX接收完成映射到DIO1，TX接收完成映射到DIO2，接收超时和发送超时映射到DIO3，代码如下：

Radio.SetDioIrqParams( IRQ_RX_DONE | IRQ_TX_DONE | IRQ_RX_TX_TIMEOUT | IRQ_RX_TX_TIMEOUT, IRQ_RX_DONE, IRQ_TX_DONE, IRQ_RX_TX_TIMEOUT | IRQ_RX_TX_TIMEOUT );

默认：平时低电平，事件来了，高电平，清除标志位后，变低；也支持单**转。

3、清除标志位：可以全清，也可以只清除某一位或几位，Radio.ClearIrqStatus(IRQ_RX_DONE);

4、读取标志位：Radio.GetIrqStatus()