文章目录
- 说明
- 前言
- 流程图
- 1.跟踪
-
- 1.1初始化
- 1.2基于稀疏点亮度的位姿预估
- 1.3基于图块的特征点匹配
- 1.4进一步优化位姿
- 1.5优化地图点
- 1.6 BA
- 1.7对畸变图像处理的启发
- 2.创建地图点
-
- 2.1初始化种子
- 2.2更新种子，深度滤波器
- 3.重定位
- 4.总结
2025年转载文章：SVO详细解读
转载文章：SVO详细解读文章目录 说明 前言 流程图 1 跟踪 1 1 初始化 1 2 基于稀疏点亮度的位姿预估 1 3 基于图块的特征点匹配 1 4 进一步优化位姿 1 5 优化地图点 1 6 BA 1 7 对畸变图像处理的启发 2 创建地图点 2 1 初始化种子 2 2 更新种子 深度滤波器 3 重定位 4
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