2025年算法优化系列笔记——cuda入门

算法优化系列笔记——cuda入门1 引言 算法在工程化过程中 最躲不开就是算法的优化问题 优化分很多个方向 最简单的实现方式是并行化加速 如 一个向量相加 在 cpu 中你是串行一个元素一个元素的加减 如果采用并行化加速 你可以一次操作 可以将向量加法完成 当然 并行化的实现方式大概分两类

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1 引言

算法在工程化过程中,最躲不开就是算法的优化问题。优化分很多个方向,最简单的实现方式是并行化加速。如:一个向量相加,在cpu中你是串行一个元素一个元素的加减,如果采用并行化加速,你可以一次操作,可以将向量加法完成。当然,并行化的实现方式大概分两类:(1) cpu多线程的方法,如:openmp,(2)异构计算的方法。如gpu加速,fpga加速,NPU加速等。cpu多线程的方法的必要条件就是你得有足够的计算资源,往往在自动驾驶等任务中,cpu往往是稀缺资源。所以异构计算是最常被使用的方法,而异构计算中,没有比N卡的cuda框架更通用的了。为此,我们总结一下cuda的使用方法。

说明:cuda的安装和配置网上资源比较多,暂时先不写了。等以后有时间再补上吧。强调一下gpu驱动版本一定要和cuda版本相对应,不然没法运行

检查下环境

nvcc --version #输出类似 nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 2005-2015 NVIDIA Corporation Built on Tue_Aug_11_14:27:32_CDT_2015 Cuda compilation tools, release 7.5, V7.5.17 

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我们以一个例子,作为入门课程。而不是一上来就来一堆硬件知识,直接把你干懵逼。


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2 cpu版的数组加法

2.1 自动内存管理

cpu_arr_add.cpp

讯享网#include <stdio.h> int main(){ 
    //step1 int num = 10; int a[num],b[num],c[num]; //step2 for(size_t i=0; i<num; ++i){ 
    a[i] = i; b[i] = 2*i; } //step3 for(size_t i=0; i<num; ++i){ 
    c[i] = a[i] + b[i]; } for(size_t i=0; i<num; ++i){ 
    printf("%d + %d = %d\n", a[i], b[i], c[i]); } //step4 return 0; } 

采用gcc编译一下

gcc cpu_arr_add.cpp -o cpu_arr_add 

运行一下

讯享网./cpu_arr_add 0 + 0 = 0 1 + 2 = 3 2 + 4 = 6 3 + 6 = 9 4 + 8 = 12 5 + 10 = 15 6 + 12 = 18 7 + 14 = 21 8 + 16 = 24 9 + 18 = 27 

我们来分析一下,整个程序执行的过程。整个执行过程可以分为下面四个步骤:

小讯
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