1、运动副需要两个构件
2、运动副在ADAMS中约束表示为代数方程，因此建立运动副就是建立两个标记点之间运动关系的过程
3、约束的目标为I和J两个标记点，定义位置、方向和连接的部件
4、ADAMS/View检查自由度
5、固定副：将两个构件固定在一起
I mrker和J marker需要重合，如果不重合，锁就会打开
6、旋转副：使两个构件在某一点处绕旋转轴只能相对旋转
7、滑动副：将约束两个构件只能沿某根轴线滑动
8、圆柱副：使两个部件只能沿某根轴线滑动
9、球铰副：使两个构件只能转动不能滑动
10、平面副：将一个构件只能在另一个构件的某一平面所在的面内运动
11、等速副：约束两个构件在两个方向上的转速相等
12、万向副：约束两个构件之间三个平动自由度和一个转动自由度
12、螺杆副：转360°滑移一个螺距
创建方法：
1、1Location-Bodies imp1：一个构件一个位置
2、2Bodies-1Location：两个构件一个位置
3、2Bodies-2Location：两个构件两个位置
4、Normal To Grid
5、Pick Geometry Feature：手动方式确定Z轴方向
6、Pick Body：选择构件
7、Pick Curve：选择样条曲线或者数据曲线
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