系列文章目录
本系列由五章组成。以下是这些章节的简要总结：
第1章：MATLAB简介。本章面向新手介绍MATLAB。读者将学习MATLAB®的基本概念。
第2章：控制系统分析常用命令。本章研究控制系统工具箱中一些最重要的命令，如tf、zpk、ss、bode、nyquist、rlocus、脉冲、步进、反馈、序列、并行等命令。
第3章：Simulink简介。Simulink是模拟动态系统的最重要工具之一。Simulink是一种图形环境。用户使用大量现成的模块制作系统模型。因此，得益于Simulink强大的模块库，用户可以轻松地模拟复杂的系统，而无需处理编码。本章通过一些示例介绍Simulink。
第4章：MATLAB中的控制器设计。计算机是现代工程科学的重要组成部分。几乎所有的工程设计都是在计算机的帮助下完成的，控制工程也不例外。MATLAB的控制系统工具箱为控制系统的设计提供了丰富的功能。工业上大约90%的控制器是PID（比例积分微分）。本章从pidTuner命令开始，这是一个用于设计PID控制器的强大命令。本章以控制系统设计器应用程序结束。
第5章：系统识别工具箱简介。系统辨识根据动态系统的输入/输出信号建立数学模型。本章研究了一个示例。
文章目录
- 定义传递函数
- 系统的脉冲响应
- 系统的阶跃响应
- 绘制系统的频率响应
- 绘制系统的奈奎斯特图
- 根轨迹图
- 将系统连接在一起
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