S32K14x MCAL配置之MCU

科技前沿 • 2025-01-17 20:37 • 阅读 79

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一.文章简介
本文主要介绍如何使用EB配置MCU模块。MCU模块负责配置S32K14x的系统时钟和各个外设时钟，并未其他模块提供参考时钟。
二.时钟架构
S32K14x时钟架构如下（S32K-RM 538页）

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S32K的大部分时钟都是通过SCG（System Clock Generator）模块控制。SCG模块一共有三个时钟源：
1、Internal refrences（内部晶振）
2、External Crystals （外部晶振）
3、exteranl clocks （外部时钟输入）
这里我选择外部晶振为SCG时钟源，PLL作为系统时钟。
三、外部晶振与PLL
在本文的硬件环境中，EXTAL的频率为12MHz。因此需要将SOSC的频率配置为12MHZ。

这里将SOSC的频率配置为Hz。Divider 1与Divider 2通过分频为时钟SOSCDIV1_CLK 和SOSCDIV2_CLK。
PLL只有一个时钟来源SOSC，因此PLL的输入时钟必须与SOSC一致。
PLL经过参考时钟分频（PREDIV）和倍乘系数（MULT）得到VCO_CLK,VCO_CLK除以2得到SPLL_CLK。

SCG支持三种运行模式：
1、RUN
2、HSRUN
3、VLPRUN

HSRUN Mode 下System Clock Source 有两种时钟源。
1、Fast IRC(FIRC_CLK)
2、System Pll(SPLL_CLK)
四、外设时钟

MCAL其他模块引用MCU的外设时钟时，主要通过引用ClockRefrencePoint来实现。每个外设模块都需要配置不同的参考时钟。
外设模块参考时钟
可以通过添加McuClockReferencePoint来新增外设模块的参考时钟，每个外设的配置不尽相同，请参考S32K14x参考手册545也Table 27-8 和Table27-9。截取部分表格如下：
外设时钟配置
时钟选择器

以SPI为例，可以看到SPI一共有四种时钟选择。
1、SOSCDIV2_CLK (PCS = 001b)
2、SIRCDIV2_CLK (PCS = 010b)
3、FIRCDIV2_CLK (PCS = 011b)
4、SPLLDIV2_CLK (PCS = 110b)

增加SPI ClockReference Point,选择SOSCDIV2_CLK为时钟源。
SPI时钟配置

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