完成一个通道的读取的时间叫做采样周期：
Tsys:ADC采样时钟周期
Nc:所选的采样时间函数是时钟周期的几倍
Tsys:ADC时钟频率
ADC转换的读取只是执行一条语句，主要的时间消耗来源是等待它转换，这个转换速率跟AD的频率有关
采样周期T=转换时间M+读取时间k
转换时间M=采样时间Ts+12.5*Tsys
采样周期T=采样时间Ts+12.5*Tsys+1Tsys
采样时间函数：ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5时间周期
采样时间Ts=Nc(所选的采样时间函数是时钟周期的几倍)*Tsys
预分频函数：RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12M,ADC最大时间不能超过14M(stm32c8t6)
当设置采样通道时钟为14MHZ时，采样时间为239.5周期时，其采样时间为(1/14M)*239.5=17us
当其采样时间函数 ADC_SampleTime_xCycles5，x越大采样时间越长，在其采样时间采样点个数越多均值越稳定。
T=Nc*Tsys+1*Tsys+12.5Tsys
T采样时间为从采样电采样开始到下一个采样电开始的时间T=Nc*Tsys+1*Tsys+12.5*Tsys
eg:心电信号的采样频率为250Hz,者一个周期（采样周期）为1/250=4ms
为了得精度较高的采样点选择239.5个时间周期。
者所需的时钟周期为Tsys=T/(239.5+1+12.5)=4ms/253=0.0000s
f=1/T=63.249MHz
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