前言
Bluejay中文意思是冠蓝鸦，一种雀形目鸦科冠蓝鸦属的鸟类。在这里是用于控制多旋翼无刷电机的数字 ESC 固件。
基于BLHeli_S修订版 16.7
Bluejay 的目标是成为 BLHeli_S 的开源继承者，通过 Busy Bee MCU 对 ESC 进行多项改进。
特点
- 数字信号协议：DShot 150、300 和 600
- 双向 DShot：RPM 遥测
- 可选 PWM 频率：24、48 和 96 kHz
- PWM 抖动：11 位有效油门分辨率
- 电源配置：启动电源和RPM保护
- 高性能：换相干扰低
- 更平滑的油门到 pwm 转换
- 用户可配置的启动音乐🎵
- 大量优化和错误修复
电调固件
Bluejay 固件可以刷新到 BLHeli_S 兼容的 ESC，并使用以下配置工具进行配置：
- ESC 配置器(PWA)
- Bluejay 配置器（独立）
您还可以通过下载发布二进制文件来手动执行此操作。
Bluejay 在基于EFM8 Busy Bee 的ESC 上运行，最引人注目的是作为BLHeli_S固件的升级。
有关如何配置 Bluejay 的信息，请参阅设置页面。
数字协议 (Dshot)
与 BLHeli_S 不同，Bluejay 不支持任何基于传统模拟 PWM 的协议。
目前，DShot 是唯一受支持的协议，可提供精确可靠的信号以及 RPM 遥测等现代功能。
支持以下比特率：
| 速率 | 支持的电调 |
|---|---|
| 150 | BB1 (L) |
| 300 | BB1 (L),BB2 (H) |
| 600 | BB2 (H) |
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