Rokid简介
Rokid是一家总部位于杭州的公司，与我同在一个城市，大家感兴趣的话，可以参见此链接进行了解下他们的发展历程（Rokid的故事）。
创始人来自阿里，他在成立的时候，希望是致力于人工智能行业，但是目前来看，大家都觉得他是搞音响的。我去，“高大上”的人工智能瞬间跌入了街头地摊，创始人也很无奈，其主要就是大众对他们的产品不太了解，从而造成了如此的误解。
同样，我对这家公司也知之甚少，只是通过Rokid官网才知道他们是2014年成立的，并与2014年11月15日进行了产品的内部展示，后来就将这一天被内部定为"Rokid日"。产品的原型和设计也都非常不错，获得了不少设计奖，在这一点上我们应该为他们点赞。
如果大家对他们感兴趣的话，可以去看看Rokid创始人的访谈，自行百度吧，这里不再写链接，以防止有推送广告之嫌。
废话不多说了，开始对我手头的这个MINI版的Rokid进行剖析吧，请大家接着来看！！
硬件系统分析
外观
我拿到的是最新推出Mini版，也是最便宜的一款Rokid（梵星系列：JD上399张毛爷爷），我的这个颜色为白色的，还有一款为枪色的。
外观图示
为了保持我的设备可用（防止将我的设备给我封闭了），我不得不将我的产品的ID进行打码处理。
因为硅胶上面的那些字体不好拍照，大家就将就这看吧，如下图：
这个角度好，亮亮的。
配件
这个是截图来自JD网站上的，上面的这款就是枪色的（那是枪黑色的），接口为USB TypeC。
硬件内部结构
硬件拆解
脚垫撕开后，里面是螺丝孔和锂电池插孔，为了移动方便，后续可以增加锂电。
上盖部分，里面应该是触屏按键和拾音话筒部分，通过连接线与主板相连。
底盖部分，就是主控板了。拆开上面的三颗螺丝后，就可以看到对应的主控芯片了。
上一个全图，脚垫和上盖，底盖部分，将底盖拆开后，会看到一个散热片和主控芯片部分。如下图：
主要芯片
主控芯片
BT+WIFI芯片
总体分析：
主控芯片：
Amlogic A113X quad core Cortex A53 processor
蓝牙+WIFI二合一芯片：
AP6212是正基AMPAK推出的一款低功耗高性能的WiFi+BT4.2模块，该模块符合802.11b/g/n标准，其中WiFi功能采用SDIO接口，蓝牙采用UART/I2S/PCM接口，具有Station Mode，SoftAP，P2P功能等，主要应用于OTT盒子、广告机、智能手机及便携式设备之中。
NAND FLASH:
SAMSUNG K9F4G08U0F-SCB0 4G (512mx8) Nand Flash
软件系统分析
通过Rokid的APP将Rokid mini 梵星配置到自己的Openwrt路由上，然后通过Nmap软件进行扫描这个IP以获取其开放的端口号。
端口号开放：80、4201、5355、5555、10004、15003、15005、15006。
登录到80端口上，能看到如下的界面：
从这个页面上点击“文档”会进入到rokid的github上去，从而可以看到RokidOS的源代码部分。感兴趣的可以进去瞅瞅吧。
具体的链接发布出来了：
https://rokid.github.io/rokidos-linux-docs/source/getting_started/overview.html
上面包含了Rokid的整体系统的架构部分，系统的编译、构建、刷机等等操作说明是一份非常完整的文档说明。
细节部分自己去摸索吧，我关心的是我的这个设备的调试部分，所以可以进入“系统调试”页面后，发现，原来USB TypeC实际上也是刷机线，直接将其接入到Windows系统中，会看到一个ADB的设备，通过ADB4.4即可进入的系统中。
ADB进入系统
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