本系列文章是学习深蓝学院-移动机器人运动规划课程第五章最优轨迹生成 过程中所记录的笔记，本系列文章共包含四篇文章，依次介绍了微分平坦特性、无约束BVP轨迹优化、无约束BIVP轨迹优、 带约束轨迹优化等内容
本系列文章链接如下：
最优轨迹生成（一）—— 微分平坦
最优轨迹生成（二）—— 无约束BVP轨迹优化
最优轨迹生成（三）—— 无约束BIVP轨迹优化
最优轨迹生成（四）—— 带约束轨迹优化
二、无约束BVP轨迹优化 
最优轨迹生成（二）—— 无约束BVP轨迹优化
最优轨迹生成（二）—— 无约束BVP轨迹优化本系列文章是学习深蓝学院 移动机器人运动规划课程第五章最优轨迹生成 过程中所记录的笔记 本系列文章共包含四篇文章 依次介绍了微分平坦特性 无约束 BVP 轨迹优化 无约束 BIVP 轨迹优 带约束轨迹优化等内容 本系列文章链接如下 最优轨迹生成 一 微分平坦 最优轨迹生成
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二、无约束BVP轨迹优化
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