00、FT的一些概念
半导体成品测试（Final Test，简称FT）是在芯片封装完成后进行的最后一个测试阶段，其目的是确保芯片在实际应用中的性能和可靠性。FT测试可以包括环境测试、老化测试和应用特定的性能测试。
FT测试主要是为了解决各种不确定因素，找出芯片运行过程中是否存在功耗过大、温度过高等问题，并通过提取数据反馈给客户，帮助客户发现问题，提高成品芯片的产量。
基于芯片种类的差异，芯片封装流程中的测试节点也不尽相同，测试方案与测试程序也都有所差异，因此成品测试更偏向于为客户提供定制化的服务。
01、FT测试内容
1. 环境测试：在模拟实际使用条件下进行的测试，如高温、低温、湿度等环境因素对芯片性能的影响。
2. 老化测试：通过在加速应用条件下对芯片进行长时间运行，来模拟其在实际使用中的老化过程。这可以帮助预测芯片的寿命和可靠性。
3. 应用特定的性能测试：根据芯片的最终应用来设计的测试，确保其在特定应用中的性能。这可能包括电气参数测试、功能测试、信号完整性测试等。
4. 数字和模拟电路测试：测试内容包括数字逻辑功能、模拟信号处理能力以及混合信号电路的性能。
5. OS测试：开路（Open）和短路（Short）测试，用于检测芯片的引脚是否存在开路或短路问题，这对于确保芯片封装质量至关重要。
FT的难点是如何在最短的时间内保证出厂的Unit能够完成全部的功能。
02、 FT测试原理：
FT测试的原理是通过将芯片安装在实际或模拟的应用环境中，并通过测试设备（如测试机Tester和分选机Handler）施加输入信号并检测输出信号，以判断芯片功能和性能是否达到设计要求。测试机（Tester）用于生成测试向量并分析芯片的响应，而分选机（Handler）则负责自动夹取待测芯片并将其放置在测试机的测试位置上。
在测试过程中，测试机通过与芯片的引脚连接，发送特定的测试模式或信号，并监测芯片的响应。通过比较预期的输出与实际的输出，可以判断芯片是否符合规格要求。如果芯片未能通过测试，它将被标记并从生产线上剔除，以防止不合格产品流入市场。
FT测试是确保半导体产品质量和性能的关键环节，通过在不同生产阶段进行严格的测试，可以发现并排除缺陷，优化制程，提高产量和降低成本。
03、FT测试(成品测试)的仪器
分选机主要作用是机械手臂，自动夹取待测芯片，放在可临测区域，等到测试机完成测试后，根据测试结果，将芯片放置到对应区域，如好品区、坏品区等。与品圆测试相比，probecard则换成了loadboard，其作用类似，同时,load board上需要加上一个器件-socket，用来放置package device:成品测试目前主要采取两种方式:功能测试 (FunctionalTest)和结构测试(Structural Test)。
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