机器人学与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述
- 1、二维空间位姿描述
- 2、三维空间位姿描述
-
- 2.1 正交旋转矩阵
- 2.2 三角度表示法（欧拉角、RPY角）
- 2.3 等效轴角坐标系法
- 2.4 四元数表示法
2025年机器人与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述
机器人与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述机器人学与 matlab Robotics Toolbox 01 空间位姿描述 1 二维空间位姿描述 2 三维空间位姿描述 2 1 正交旋转矩阵 2 2 三角度表示法 欧拉角 RPY 角 2 3 等效轴角坐标系法 2 4
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