目录
- 一、JTX1与服务器配置
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- JTX1的准备
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- 0、前期准备
- 1、ROS安装包配置
- 2、网络配置
- 服务器准备
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- 1、ROS安装包准备
- 2、网络配置
- 二、代码测试
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- 1、初始化
- 2、启动建图程序
- 3、启动远程控制
- 4、可视化建图效果
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- 三、结果
毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（中）
毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（中）目录 一 JTX1 与服务器配置 JTX1 的准备 0 前期准备 1 ROS 安装包配置 2 网络配置 服务器准备 1 ROS 安装包准备 2 网络配置 二 代码测试 1 初始化 2 启动建图程序 3 启动远程控制 4 可视化建图效果 三
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