莱罗三角形平衡系统
- 前言
- 一、mpu6050使用dmp得到姿态角
- 二、使用pid算法控制
- 三、pid调参
-
- 1、首先是确定角度环P，这时先把速度环去掉
- 2、然后是确定角度环D
- 3、最后加入速度环
莱罗三角形平衡系统
莱罗三角形平衡系统莱罗三角形平衡系统 前言 一 mpu6050 使用 dmp 得到姿态角 二 使用 pid 算法控制 三 pid 调参 1 首先是确定角度环 P 这时先把速度环去掉 2 然后是确定角度环 D 3
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