在imx6ull接入ov2640

科技前沿 • 2025-02-19 20:08 • 阅读 47

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。

1.硬件连接

ov2640模组：

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imx6ull摄像头模块接口

注意两个引脚：CSI_PWDN，CSI_RESET，在ov2640的datasheet中关于上电顺序有如下说明

ov2640正常上电时，Reset引脚应该为高， PDWN为低电平。

问题1:摄像头一直没有枚举成功，i2cdetect扫不到该ic，最终定位的原因为PDWN引脚的电平不对；

实际测量PDWN引脚，电压为1.5v，理论上为低电平，具体2640的ic怎么处理的不得而知。具体的改动就是把PDWN引脚接地，强制其为低电平，改动在ov2640原理图中红色标注部分。修改后进入板端，摄像头正常接入如下：

模组的i2c地址为0x30，使用i2cdetect能扫描到该地址，笔者在此处显示为UU是因为设备树已经将该设备挂到i2c1下面了，如果没有适配设备树，在对应位置显示30也是正常的。

2.适配kernel

2.1新增ov2640的相关节点配置

 ov2640: 0v2640@0x30 { compatible = "ovti,ov2640"; reg = <0x30>; status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>; resetb = <&gpio_spi 5 0>; pwdn = <&gpio_spi 6 1>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>; clock-names = "xvclk"; assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>; assigned-clock-rates = <>; port { ov2640_ep: endpoint { remote-endpoint = <&csi1_ep>; bus-width = <8>; }; }; }; &csi { status = "okay"; port { csi1_ep: endpoint { remote-endpoint = <&ov2640_ep>; }; }; };

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ov2640成功probe后，在日志中会有如下打印

问题2：只有前两条打印没有第三条打印，定位到CSI没有被probe，在编译log中搜索mx6s_capture，发现内核没有编译该文件。

2.2修改编译配置

右边为新增的编译宏

修改后，内核编译了mx6s_capture，并创建了video设备，进入板端查看设备，正常如下：

问题3：笔者原来只有video0，在应用层对video0进行操作，一直报video0不是capture设备，笔者纠结了很久，最后把video的driver字段打出来发现不对，才定位到是内核没有注册模组对应的设备。

问题4：在枚举video设备支持的图像格式时，报错，报错如下：

修改mx6s_capture.c中的formats定义，修改后如下：

讯享网static struct mx6s_fmt formats[] = { { .name = "UYVY-16", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_UYVY, .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY, .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, .bpp = 2, }, { .name = "YUYV-16", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV, .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV, .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8, .bpp = 2, }, { .name = "YUV32 (X-Y-U-V)", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV32, .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV32, .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_AYUV8_1X32, .bpp = 4, }, { .name = "RAWRGB8 (SBGGR8)", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, .bpp = 1, }, { .name = "RGB565_LE", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565, .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565, .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE, .bpp = 2, }, { .name = "RGB565_BE", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565, .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565, .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE, .bpp = 2, }, { .name = "JPEG", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_JPEG, .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG, .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_JPEG_1X8, .bpp = 2, } };

3.适配应用层验证

到这儿，终于出图了，又出现了新的问题。

问题5：笔者的显示屏是1024x600大小的，但是图像永远只有1024x300，获取的摄像头的原始数据300行以后的数据全为0；

设置视频格式时，改成了640x480，终于每一个像素点都有有效数据。具体为什么图像传大了就存在大量无效数据，笔者暂时也没有弄明白原因。

最后贴一个效果图：

图像清晰度很好，视频存在卡顿的情况。