目录结构如下：
一、旋转运动学
二、IMU测量模型及运动模型
MEMS加速度计工作原理
MEMS陀螺工作原理
三、IMU误差模型
确定性误差
确定性误差的标定
随机误差
IMU数学模型
运动模型离散时间处理
欧拉法
中值法
5、IMU数据仿真
文章目录
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- 一、旋转运动学
- 二、IMU测量模型及运动模型
- 三、IMU误差模型（有IMU的标定方法）
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2025年从零手写VIO第二讲——旋转运动学
从零手写VIO第二讲——旋转运动学目录结构如下 一 旋转运动学 二 IMU 测量模型及运动模型 MEMS 加速度计工作原理 MEMS 陀螺工作原理 三 IMU 误差模型 确定性误差 确定性误差的标定 随机误差 IMU 数学模型 运动模型离散时间处理 欧拉法 中值法 5 IMU 数据仿真 文章目录
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