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文章目录
- 一.CAN通信简介
- 二.硬件连接
- 三.CAN总线上的电平信号
- 四.CAN帧的种类
-
- （1）遥控帧
- （2）数据帧
- 五.CAN的仲裁方法
- 六.CAN在Stm32上的应用
-
- （1）CubeMX上CAN的配置
- （2）配置CAN过滤器
-
- 32位列表模式
- 16位列表模式
- 32位掩码模式
- （3）CAN数据的发送与接收
- 六.参考文档
- 七.同系列博客
2025年CAN通信知识梳理及在Stm32上的应用（HAL库）
CAN通信知识梳理及在Stm32上的应用（HAL库）文章目录 一 CAN 通信简介 二 硬件连接 三 CAN 总线上的电平信号 四 CAN 帧的种类 1 遥控帧 2 数据帧 五 CAN 的仲裁方法 六 CAN 在 Stm32 上的应用 1 CubeMX 上 CAN 的配置 2 配置 CAN 过滤器 32 位列表模式 16 位列表模式
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