目录
频率响应法：
频率特性的概念：
一、频率特性的定义：
二、频率特性的求法:
三、频率特性的物理意义:
四、频率特性的图形表示方法:
频率响应法：
基本思想：通过开环频率特性的图形对系统进行分析。
主要优点：
（1）不求解闭环特征方程,可分析系统的稳定性；
（2）二阶系统频率特性与暂态性能指标有确切对应关系；
（3）频率响应有鲜明的物理意义（有效利用实验法）；
（4）不仅适用于线性系统，还可推广到非线性系统；
（5）可方便设计出能有效抑制噪声的系统。
频率特性的概念：
一、频率特性的定义：
上述分析表明，对于稳定的线性定常系统，输入一个正弦信号，它的稳态响应是一个与输入同频率的正弦信号其幅值放大了
倍，相位移动了
。
定义稳态响应的幅值与输入信号的幅值之比 ：
为系统的幅频特性，它描述系统对不同频率输入信号在稳态时的放大特性；
定义稳态响应与正弦输入信号的相位差：
为系统的相频特性，它描述系统的稳态响应对不同频率输入信号的相位移特性；
频率特性函数的定义：零初始条件的线性系统或环节，在正弦信号作用下，稳态输出与输入的复数比，简称频率特性。表示为φ(jw)或G(jw)
频率特性与传递函数的关系:
数学模型：微分方程、传递函数、脉冲（冲激）响应函数和频率特性。它们之间的关系如下：
二、频率特性的求法:
已知系统的运动方程，输入正弦函数求其稳态解，取输出稳态分量和输入正弦的复数比。
1) 根椐传递函数来求取；
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