组件核心定位核心职责Gateway（网关）系统中枢、消息入口 / 出口多渠道接入、消息路由、会话管理、安全校验、子系统调度Agent Loop（智能体循环）决策大脑、任务规划指令理解、任务拆解、模型调用、工具选择、执行决策Skills（技能 / 工具）执行手脚、能力扩展封装浏览器、文件、API、Shell 等可执行能力，插件化扩展Memory（记忆系统）上下文支撑、状态存储分层存储会话、长期偏好、系统指令、任务状态，保障上下文连贯Session（会话管理）交互上下文容器管理单次交互生命周期，绑定用户、Agent、Memory、执行状态Cron/Heartbeat（调度器）自主执行引擎定时触发、心跳检测、无人值守任务调度
OpenClaw 核心组件详解与关系
OpenClaw 核心组件详解与关系组件 核心定位 核心职责 Gateway 网关 系统中枢 消息入口 出口 多渠道接入 消息路由 会话管理 安全校验 子系统调度 Agent Loop 智能体循环 决策大脑 任务规划 指令理解 任务拆解 模型调用 工具选择 执行决策 Skills 技能 工具 执行手脚 能力扩展 封装浏览器 文件 API Shell 等可执行能力 插件化扩展 Memory 记忆系统 上下文支撑
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