基于STC8A8K64S4A12_LQFP44单片机nRF24L01 无线收发实验（双向通信_自动应答）实验软件例程源码+传感器资料 int main()
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📖 ACK 模式功能概述
🎯 核心原理
当发送端对 TX FIFO 写数据后，数据包中 NO_ACK 标志位复位。接收端接收到有效数据产生 RX_DR 中断后， 自动发送 ACK 信号。 发送端接收到 ACK 信号则清除 TX FIFO 并产生 TX_DS 发射中断，表明通信成功。
关键点：接收端使用接收管道地址作为目标地址发送 ACK，因此发送端需设置 RX_ADDR_P0 与自身发送地址相同
🔄 自动重发机制
如果发送端在 ARD 时间内未收到 ACK 信号，则重新发送上一帧数据。 当重发次数达到最大值仍未收到确认时，产生 MAX_RT 中断。
- ARC_CNT: 记录当前数据重发次数，发送新数据时复位
- PLOS_CNT: 记录丢失数据包数量，每产生一个 MAX_RT 中断加 1
- SETUP_RETR: 配置最大重发次数与 ARD 时间
🔢 PID（Packet ID）去重机制
场景
PID 变化
处理方式
发送新数据包
PID 自动 +1
正常接收
连续两帧数据 PID 相同
可能链路丢包
比对 CRC
PID 相同且 CRC 相同
重复数据包
丢弃数据，重发 ACK
⚙️ 必需的寄存器配置
📤 发送方必要配置
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