维度 Cron 定时任务 Heartbeat 心跳机制 触发方式 基于系统时钟的精确时间点 基于 Agent 循环的固定间隔 精度 分钟级（可精确到秒，需配置） 秒级（依赖 Agent 响应速度） 典型间隔 每天、每周、每小时整点 30 秒、5 分钟、30 分钟 适用场景 日报、周报、数据备份、定时推送 状态监控、心跳检测、轻量巡检 配置位置 Gateway 配置或 CLI 添加 Agent 配置文件中的 heartbeat 字段 持久化 任务定义存储在配置文件中 随 Agent 配置，重启后保留 资源消耗 极低（系统调度） 较低（依赖 Agent 活跃） 失败重试 支持（可配置重试次数） 不支持（单次失败跳过，等待下次心跳）
2026年OpenClaw 定时任务完全教程｜Cron + Heartbeat 双机制实现 7×24 小时自动化
OpenClaw 定时任务完全教程｜Cron + Heartbeat 双机制实现 7×24 小时自动化维度 Cron 定时任务 Heartbeat 心跳机制 触发方式 基于系统时钟的精确时间点 基于 Agent 循环的固定间隔 精度 分钟级 可精确到秒 需配置 秒级 依赖 Agent 响应速度 典型间隔 每天 每周 每小时整点 30 秒 5 分钟 30 分钟 适用场景 日报 周报 数据备份 定时推送 状态监控 心跳检测 轻量巡检 配置位置 Gateway 配置或 CLI 添加 Agent
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