本文介绍了瑞莎星睿 O6 (Radxa Orion O6) 开发板结合 OpenClaw 和 USB 摄像头实现 AI 物体识别的项目设计,包括硬件连接、驱动安装、功能测试等。
- 准备工作:硬件连接、OpenCV 部署、启动 OpenClaw、摄像头检测;
- 功能测试:使用 OpenClaw 拍照、获取照片内容、物体识别;
- 使用 HDMI 数据线连接显示屏(也可使用 VNC 或 SSH 远程登录);
- USB 接口连接鼠标键盘;
- 网线连接 LAN 接口和路由器(或 WiFi 模块连接无线网);
- 使用 PD 电源供电(或 ATX 电源供电);
- 将 USB 摄像头连接板载 USB 接口;
安装 USB 摄像头所需驱动库,以便 OpenClaw 检测和调用;
终端执行指令
ls /dev/video* # 查看摄像头设备
sudo apt install v4l-utils v4l2-ctl –list-devices # 查看摄像头信息
终端打印
其中 UVC Camera 对应的 video5 为目标摄像头设备号。
为了便于调用摄像头并获取画面帧,部署 OpenCV 至本地,终端执行指令
sudo apt update sudo apt install python3-opencv python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
终端输出 OpenCV 版本号
包括摄像头画面获取、图片分析及物体识别等。
获取图像
在对话框输入 使用cv2.VideoCapture(5)拍照并识别照片内容
打开位于 /home/radax/.openclaw/workspace 文件夹的 snapshot.jpg 文件;
图像识别
发送 物体识别 ,则 OpenClaw 开始对照片执行物体识别检测;
回复识别结果,照片包含的物体信息等;
在 /home/radax/.openclaw/workspace 文件夹打开识别结果图片文件
本文介绍了瑞莎星睿 O6 (Radxa Orion O6) 开发板结合 OpenClaw 和 USB 摄像头实现 AI 物体识别的项目设计,包括硬件连接、驱动安装、功能测试等,为相关产品在边缘 AI 领域的快速开发和应用设计提供了参考。
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