2026年datawhale具身智能打卡_task1作业

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大家好,我是讯享网,很高兴认识大家。这里提供最前沿的Ai技术和互联网信息。



 

首先非常感谢datawhale制作了如此内容庞大的教程!

其次可能组织者也没想到,会有我这种零基础中的零基础来学习哈哈哈,所以这篇笔记主要为工科超级小白提供再详细一点的操作流程,必要步骤都会讲,有些很容易就能搜到教程的步骤我会简写,大家可以自行搜索,也当是对自己的一点点锻炼。祝大家有所收获!

另外本人水平实在是菜鸟,所以有问题还请大佬们在评论区批评指正!

0.1.如何访问github

-- 大家可能一上手都会选择打开群公告里的“开源教程”,然后发现,打不开。这时可以问一下ai如何打开github,尝试后如果成功了也是可以的。我的方法是下载watt toolkit(这个很简单,有很成熟的下载流程,可以自行搜索),设置成下面这样就好了,现在再开启教程就比较顺畅了。另外管理员也在群里发了一些别的方法,大家可以自行尝试。

0.2.检查自己的开发环境

-- 点击开源教程后,先不要看公告要求的那几个,先拉到最下面,这里有一个readme。

-- 翻过前面一些大的课程目录,会有一个环境要求。就像老年机不能下载微信一样,开发环境不行同样会影响后面仿真情况。前两个不用管,第三个OS,是操作系统的意思,比如手机会分安卓系统和苹果的iOS系统,电脑也会分系统。这里的Ubuntu是Linux系统下的系统,但大部分人的电脑都是Window系统,那咋办呢?要么像搜到的大部分结果一样,给电脑装一个Linux系统,这样电脑会有两个系统,要么单独开一个WSL2(全称是Windows Subsystem for Linux 2)。不过最好的方法还是不在本地用,在算力平台用。

0.3.使用线上算力平台进行仿真

-- 回到群公告上面,有一个视频教程,【视频教程1:算力自由平台运行habitat仿真】这时候我们虽然还没看基础教程文档,但知道了仿真平台叫做habitat。还知道了算力平台的地址。后面就按照这个视频走,注册,然后配镜像,等着开机。开机时间慢是正常的,我这个也慢。

-- 然后注意看老师点了哪里,跳转到那些界面。以及在哪个文件夹右键打开终端。视频一定看仔细!得到的这个图像可以用W、A、D键进行移动(不知道为啥我的S键不好用)

-- 视频里说的“具身智能导航综合实践”,不在14,在13。但是也不用先看这个。

-- 另外这个.md文档就是markdown文档,CSDN发博客的时候也可以写markdown格式,比word文档更适合纯爱敲键盘选手写。你就知道这是个看文字的笔记就行。

-- 下面可以开始完成作业。先看Task1.0对这个行业有一点印象,不要纠结于里面的原理。再完成Task1.1。注意按照作业的顺序,而不是教程里的顺序。管理员在群里发了一个飞书文档,那个也很详细。或者直接按公告里的三个作业做。

-- 点击左上角applications,终端模拟器。虽然教程给了代码,但是我现在暂时没搞懂怎么跨系统复制粘贴。手敲了一行,应该能运行。

这次因为有别的任务,卡着ddl紧急看了一下,没看完,先交一版,回头继续!

小讯
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