CAPL 定时器与状态控制 - 交互式演示
第五章：定时器与状态控制
CAPL 入门到实践系列 - 掌握事件驱动编程的核心机制
在 CAPL 中，没有 while(true) 这样的主循环，一切"随时间推进的行为"，本质上都由定时器驱动。
开始学习CAPL 中的定时器原理
为什么 CAPL 必须用定时器
CAPL 是事件驱动模型：
- 报文事件：由网络触发
- 按键事件：由用户触发
- 时间事件：只能由定时器触发
定时器 = CAPL 中时间维度的唯一来源msTimer 的工作机制
variables {
msTimer myTimer; }
- msTimer 是毫秒级软件定时器
- 由 CANoe 调度，不是操作系统线程
- 精度满足大多数通信与测试场景
setTimer(myTimer, 500); // 启动定时器
on timer myTimer {
// 到期后触发 }
单次定时器与周期定时器
单次定时器（One-shot）
典型用途：延时发送、超时检测、等待响应
on start
on timer waitTimer {
write("Timeout reached"); }
只触发一次
不重新 setTimer
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