Überblick
- 第2章 控制系统的动态数学模型
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- 2.1 系统数学模型的基本概念
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- 建立数学模型的方法
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- 解析法
- 实验法
- 数学模型的形式
- 2.2 控制系统的运动微分方程
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- 控制系统微分方程的列写
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- 机械系统
- 电路系统
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- 基本元件的计算公式
- R-L-C 无源网络
- 建立数学模型的一般步骤：
- Zusammenfassend kann man sagen:
- 2.3 非线性系统数学模型的线性化
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- 系统线性化微分方程的建立
- 2.4 拉氏变换和拉氏反变换
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- 2.4.1基本定义
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- 拉氏变换
- 拉氏反变换
- 一些说明
- 2.4.2一些简单函数的拉氏变换
- 2.4.3 拉氏变换性质
- 2.4.4 拉氏反变换
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- 只含不同单极点的情况：
- 含共轭复数极点的情况：
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- 方法1：
- 方法2：
- 含有多重极点的情况：
- 2.4.5 借用拉氏变换求解常系数线性微分方程
- 2.5 传递函数及典型环节的传递函数
- 2.6 系统函数方块图和信号流图
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- 信号流图及其术语
- 梅逊公式
- 2.7 控制系统传递函数推导举例
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