目录
- 引言：机器人的运动学
- 什么是连杆，如何表示连杆
-
- 什么是连杆？
- 如何表示连杆？
- 怎样连接连杆
-
- 对于处于运动链中间的连杆
- 对于处于运动链两端的连杆
- 连杆参数和连杆坐标系
-
- 连杆参数
- 连杆坐标系
- 建立连杆坐标系的步骤
- 连杆参数在连杆坐标系的表示方法
- 参考：
机器人运动学——连杆模型参数
机器人运动学——连杆模型参数目录 引言 机器人的运动学 什么是连杆 如何表示连杆 什么是连杆 如何表示连杆 怎样连接连杆 对于处于运动链中间的连杆 对于处于运动链两端的连杆 连杆参数和连杆坐标系 连杆参数 连杆坐标系 建立连杆坐标系的步骤 连杆参数在连杆坐标系的表示方法 参考
大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。
2025年【Shell 命令集合 系统管理 】Linux 查看系统上的失败登录记录 lastb命令 使用指南
上一篇
2025-04-07 21:40
2025年关于从idea puch代码到gitee的一些问题
下一篇
2025-01-06 19:53
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请联系我们，一经查实，本站将立刻删除。
如需转载请保留出处：https://51itzy.com/kjqy/23365.html