AiTall是一款由齐护机器人团队开发的先进的AI（人工智能）应用智能终端，它通过网络连接调用大语言模型算法，出厂固件搭载【小智AI智能体】平台二次开发固件，为用户提供全方位的智能服务。通过AiTall，您可以进行流畅的AI对话，查询并获取各种知识信息。无论是学习辅导、中英文翻译、情感交流，还是生活技巧等，只要您能用语言表达出来，AiTall都能尽力为您提供帮助！
本教程主要针对开发者版本对接齐护机器人的AiTall图形化编程库的应用教程。
其它应用GPIO的设置，其它GPIO定义及IOT详情请查看【十. AiTall内置IOT及可控IO】。
目前可接入小智AI智能体平台的在线服务，大模型有Qwen实时、DeepSeek V3、Doubao 1.5pro、Qwen Max2.5。
将来齐护团队也会不断的更新或优化应用程序。
语音交流：播放你喜欢的音乐列表，用可爱的模拟声音与你交流。语义理解更精准，连续对话更自然。
自我学习：逐渐理解熟悉周围环境，习惯养成更加智能
思考响应：神经网络处理器，人工智能处理模型。
知识问答：回答各种知识问题，包括历史、科学、技术等诸多领域。
娱乐陪伴：播放音乐、有声读物，讲笑话、故事,聊天女友等
学科解答：英语，语文，数学，化学，物理，编程等
设备控制：自然语言控制IO、彩灯等。
外接设备控制：通过串口输出文字控制外围设备。
提醒闹钟：可对话过程让设置提醒，最多10个。
其它更多功能等你发现
出厂固件:开机显示二维码时按一下【BOOT】键，语音会播报进入配网模式。
目前AiTall编程库支持Mixly齐护教育版、Mixly2.0、Mixly3.0、Scratch齐护编程，图形化编程软件。
AiTall会将识别到的和回复的语言全部转成文字通过串口(GPIO13,GPIO14)发送，所以开发者可以通过读取串口信息对接任意的设备！
串口参数：波特率，数据位8，无校验，停止位1
语音可控制AiTall内置设备及可控对应IO引脚如下图所示。
注：编程前请确认AiTall的软件有升级到V2.2或以上版本（小智原厂UI可以在V2.1)！否则有些功能将不支持！
因为AiTall的所有对话内容都可以通过GPIO13-14向外串口传输，那么外部只要有串口功能的设备就可以通过这个接口读取AiTall的聊天内容或IOT控制信息，相当于给外部设备赋与了AI功能，只要解析好这个数据同时与外部设备的控制相合即可。
注：如下的与AiTall连接的【其它主控】TX-RX并不是你主板上的固定硬串口TX-RX,而是要根据你编程时定义的TX-RX端口接线！
将AiTall的GPIO13-14接到开发板的IO（例如16-17)并定义为串口通信，波特率115200，一定要与外部设备共地（把AiTall的GND与外部设备的GND接在一起，尽量不要用AiTall上的输出电源，因为内部电池只有几百毫安，电流也不会很大，很容易耗尽引发工作不正常）。
编程功能：当收到提问消息中包含”开灯“时打开RGB彩灯。当收到提问消息中包含”关灯“时关闭RGB彩灯。当收到提问消息包含数值的时候提取消息中的数值。
编程解析：AI发送的数据通常会带个前缀，如"TX/"开头表示提问（你说的话转成的文字），"RX/"表示AI回复的文字，“Alarm/_”表示闹钟等。也可根据自己需要自行编程串口信息的处理程序。
下面的示例为从提问的消息中判断是否有“开灯”，“关灯”，是否包含数值，对灯或其它设备进行控制。
注：在提取数字时，对话中如果出现的是中文数字是无法提取的，比如当你说"0度"，返回的是"零度"，尽量用非0或10，不然可能返回中文字，或观察返回语中是不是数字，要多调试测试，找到最好的解析方法！
ESP32尽量使用硬串Serial1和Serial2，使用软串在的波特主率下有可能会出现乱码或者收不到信息的情况。
11-4 Scratch Arduino ESP32
注：由于Scratch的文本输入会把’//'符号转义，所以这里用插入源代码代替字符换行字符‘/n’的输入。
11-5 Scratch micropython ESP32
注：使用文本scratch会上传一个字体文件，会出现超时提示，不要点取消，时间会稍长，耐心等待程序上传完。
如程序破坏或喜欢 自己折腾一次或采用自主硬件，请按如下操作！一定要细心，耐心！否则请回到应用教程即可！
用户版AiTall为无简牛接口版本不建议自行升级或下载程序，因为再次下载小智AI对话固件需要拆开设备连线进行验证。
工具来源2：乐鑫官网下载最新版本的esp_flash_tool，链接：https://dl.espressif.com/public/flash_download_tool.zip
选择bin文件,文件目录最好不要包含中文且文件夹目录不要太深
地址输入0x0,并将前面的复选框勾选上。
SPI SPEED选择80MHZ
SPI MODE 选择DIO
波特率选择，如果下载不成功可以降低波特率。
选择连接的COM口
AiTall分为两个版本，有简牛接口和无简牛接口。
有简牛接口验证可以使用杜邦线连接USB转TTL模块和简牛的IO口完成验证。
图形化编程示例源程序下载：【AiTall例子】
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