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2025年EtherCAT主站——SOEM(学习笔记1)

科技前沿 • • 阅读 72

EtherCAT主站——SOEM(学习笔记1)目录 1 SOEM 库架构分析 2 硬件抽象层 3 中间层 4 SOEM1 3 1 源代码目录介绍 1 SOEM 库架构分析 SOEM 是 Simple Open EtherCAT Master Library 的缩写 是瑞典 rt lab 提供 的一个开源 EtherCAT 主站协议库

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目录

1、SOEM 库架构分析

2、硬件抽象层


讯享网

3、中间层

4、SOEM1.3.1源代码目录介绍：

1、SOEM 库架构分析

        SOEM 是 Simple Open EtherCAT Master Library 的缩写，是瑞典 rt-lab 提供 的一个开源 EtherCAT 主站协议库 。 SOEM 库使用 C 语言编写，可以在 windows 以及 Linux 平台上运行，并也可以方便地移植到嵌入式平台上。
小讯
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