2025年颜色代码识别在线（颜色代码识别在线生成）

科技前沿 • 2025-05-06 12:07 • 阅读 50

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。

有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详见

有关串口DMA传输的内容，详见

1、芯片： STM32F103C8T6

2、IDE： MDK-Keil软件

3、库文件：STM32F1xxHAL库

OpenMV识别追踪物体，并将坐标发送至32主控端，32控制二维云台进行追踪，并打印x,y坐标。

1、生成两路PWM波控制舵机

一路控制X轴，一路控制Y轴。

频率frequency = 72MHz / 24 / 60000 = 50Hz。

讯享网

2、控制定时器

控制周期设置为1ms，即每隔1ms对舵机发出控制指令

3、配置中断

配法不唯一，逻辑正确即可

前言引用的链接文章已做详细介绍，这里不再赘述，代码简介逻辑清晰，各位自行理解！

讯享网

1、stm32f1xx_it.c

串口DMA接收OpenMV数据函数，使用DMA接收不仅效率高，而且对数据的解析方式也更简单。想看更多DMA应用的详见

这里仅做串口DMA的简单使用教学，为缩小篇幅，下附代码并非stm32f1xx_it.c的全部代码，只是需要在这几个代码块中添加代码，望读者自行寻找添加。

串口DMA传输：USART2_IRQHandler为中断接收函数，每当USART2接收到数据后就会进入此函数进行数据解析判断，不需要经过CPU处理，大大提高了程序运行效率。

经过此函数后，接收到的字符串就会通过sscanf((const char *)rx_buffer, “%d %d”, &cx, &cy); 这句代码将OpenMV端发送的包含两个整型数的字符串提取出来，存储到cx，cy两个变量中。

讯享网

2、ptz.c

关键控制函数

void Tilt(void)：总控制函数，将双向PID计算返回值限幅后，对定时器的CCR进行赋值。

int PID1(int current,int target)：计算当前值与目标值的差值，并通过改变PID参数值计算所需的PWM占空比，实现最基础的PID函数功能。

3、main.c

下附部分关键代码，相信以大家的聪明才智一定可以移植！

讯享网

本人能力有限，代码未必是最优解，若有可改进之处望在评论区留言。

如有小伙伴想交流学习心得，欢迎加入群聊，群内不定期更新代码，以及提供本人博客所有源码