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1 原理介绍
1 主要目标和特点：
2 数学公式及推导
1. 邻域搜索
2. 三角形构建
3. 合法性检查
3 算法流程
4 代码示例
PCL（Point Cloud Library）中的网格投影曲面重建算法主要指的是"贪婪投影三角化"算法（Greedy Projection Triangulation）。该算法用于从点云中生成三角网格，是一种有效的表面重建方法。以下是对该算法的详细介绍，包括其原理、数学基础以及具体流程。
贪婪投影三角化算法是一种利用点云数据进行曲面重建的方法。其基本思想是通过迭代地连接点云中的邻近点来生成三角形，从而构建出整个表面。这种方法被称为“贪婪”，因为它在每一步仅考虑当前最优的策略，而不考虑全局的最优性。
- 从离散的点云数据中生成一个连续且密闭的表面。
- 适用于具有较高密度和均匀分布的点云。
- 通过局部邻域搜索来逐步构建三角网格。
贪婪投影三角化算法依赖于基础的几何计算，而不是复杂的数学推导。以下是一些关键步骤和涉及的基本
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