在文件夹新建 工作空间：mkdir -p colcon_ws/src
进入工作空间：cd colcon_ws/src/
构建ros2功能包！（c++环境）
新建两个CPP文件
修改CMake文件
订阅者文件
在终端中编译
colcon build –packages-select
source install/setup.bash
分别启动发布与订阅
strace工具用法（systrace工具）
strace工具用法（systrace工具）在文件夹新建 工作空间 mkdir p colcon ws src 进入工作空间 cd colcon ws src ros2 pkg create build type ament cmake dependencies rclcpp std msgs 构建 ros2 功能包 c 环境 新建两个 CPP 文件 发布者文件 修改 CMake 文件 订阅者文件
大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。
torpedo复数（tornado复数）
上一篇
2025-06-14 18:37
回环地址怎么配置（如何配置环回地址）
下一篇
2025-06-17 11:14
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请联系我们，一经查实，本站将立刻删除。
如需转载请保留出处：https://51itzy.com/kjqy/207583.html