前面几篇文章编写了 字符设备驱动模块加载与卸载框架代码，设置了开发板启动方式。文章地址如下：
本文学习如何加载与卸载驱动模块。
上一篇文章做了字符驱动模块加载前的工作。具体工作为：
开发板设置为 从 SD卡启动，即 SD卡内烧写了uboot，开发板 从 SD卡中启动 uboot。
通过 tftp服务从 ubuntu系统下加载 内核镜像 zImage与 .dtb设备树文件，通过 nfs服务从 ubuntu系统下加载 根文件系统 rootfs。
前面一篇文章编写了初步的字符设备驱动框架，最后，编译出了 .ko 文件，这里将编译出来的驱动文件即 .ko文件放到根文件系统 rootfs 中。
(1) 加载模块命令
加载模块命令有两种：insmod 命令和 modprobe 命令
insmod 命令
modprobe 命令
(2) 加载模块
① 创建 /lib/modules/4.1.15目录
开发板上电启动后，进入根文件系统下。首先，在开发板的根文件系统下创建 /lib/modules 目录：
进入 /lib/modules 目录下，再运行 modprobe命令：
以上提示可以看出，还需要再 /lib/modules目录下，创建目录 /4.1.15目录：
进入 /lib/modules 目录下，再运行 modprobe命令：
可以看出，这时运行 modprobe命令，已经没有任何提示了。
② 加载 字符驱动模块即 .ko文件
将前面一篇文章编译的 字符驱动模块（即 .ko文件） 存放到 开发板根文件系统下 /lib/modules/4.1.15目录下。进入 ubuntu系统下，进入 1_chrdevbase工程目录下：
在开发板根文件系统 /lib/modules/4.1.15目录下可以查看到 .ko文件。加载 chrdevbase.ko 驱动文件：
以上提示无法打开“modules.dep”这个文件。我们不用手动创建 modules.dep 这个文件，直接输入 depmod 命令即可自动生成 modules.dep，有些根文件系统可能没有 depmod 这个命令，如果没有这个命令就只能重新配置 busybox，使能此命令，然后重新编译 busybox。
注意：对于一个新的模块使用modprobe命令加载，加载时需要先调用一下depmod命令！！！
输入“depmod” 命令来解决：
运行 modprobe命令加载 驱动模块：
可以看出，加载驱动模块时，提示模块 Licence 会影响到 内核。Linux驱动源码一般需要加入 Licence信息的，而 1_chrdevbase驱动源码中没有加入 Licence信息。
“lsmod” 命令即可查看当前系统中存在的模块。查看所加载的驱动模块：
驱动模块的卸载使用 “rmmod” 命令，卸载模块驱动操作如下：
查看 .ko 模块驱动是否还存在：
可以看出，驱动模块已经不存在，说明驱动模块已经成功卸载了。
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