开始准备：
上位机：理论上随便什么奇奇怪怪的设备都行，只要有usb，能联网，装上了ubuntu，当然其他Linux系统也不是不行，就是出现了问题多查查资料。本文用的是pipo的x8s主板，自带的mipi屏幕老是花屏，触摸ubuntu下还不好旋转就直接拆机用主板了。
下位机：购买界面明确和你说能刷kliper的任何主板，本文使用SKR V1.4为例
主板介绍：https://bttwiki.com/zh/SKR%20V1.4.html
数据线：通常买新下位机的时候会送，usb-type-A转usb-type-B/C的一条带屏蔽的线缆
工具：u盘（用于安装ubuntu系统，装完的话就用不上了），tf卡，win主机
上位机安装klipper-基于kiauh
打开ubuntu的终端，复制如下指令并回车，你可以一条条来也可以一起来：
sudo apt update //检查更新
sudo apt upgrade //更新
sudo apt install vim //安装vim
sudo apt install git //安装git
sudo apt install ssh //安装ssh
git clone https://gitee.com/miroky/kiauh //从网页仓库复制脚本
cd kiauh //移动到kiauh文件夹
bash kiauh.sh //执行kiauh.sh脚本
在使用sudo权限的时候会让你输入账户密码，输入密码的时候是不会有任何字符显示的，所以输入完之接回车就好。
执行upgrade或者install的时候会问你是否更新,直接回车或者输入Y即可
当你执行完上面的命令之后你应该能看见这样一个界面
然后输入1回车，选择安装，你会看见如下界面
按顺序安装klipper和moonraker后在mainsail和fluidd中选一个就好，你要是说两个都想要也不是不行，网页登录的时候多输入一个端口号确定去哪个页面就好，装完后会显示网页登陆的内网ip和端口号。一般来说先装的是8080端口后装是8081端口，最后安装klipperscreen。
具体安装步骤就是输入号码，然后狂拍回车等读条就好。它问你什么都可以狂拍回车，一拖多那是以后的事情了。
安装成功则会显示installed
安装完klippersreen之后系统会自动重启，然后就是大家喜闻乐见的klipper界面了。
上位机的环境配置到此基本结束，后面的操作还会用到它，所以别急着下电，开启你的win电脑开始下一步操作。
下位机klipper环境安装-SKR V1.4
在你的win电脑上开启poweshell，然后输入指令：
ssh <你的用户名>@<设备ip>
例如 ssh kliper@192.168.1.4
部分时候会问你是否信任，输入yes即可，随后输入登录的用户名的密码，登录成功后如下图
输入如下指令：
cd klipper
make menuconfig
如果一切没有错误的话你会看见如下菜单，反正背景灰了就行，你可能只是在这个固件config的其他页当中。
本文用了SKR v1.4，所以选择lpc176x，根据你的下位机主控选择，或者跟着你下位机的klipper教程走。下图是我的配置，不同板子的配置细节不太一样，具体问题具体分析。
配置完成后按q键再按y键保存并退出，回到蓝色的powershell 界面，输入如下指令：
make clean
make
等读条完成后输入如下指令：
cd out
ls
查看是否存在klipper.bin文件，若存在，则输入如下指令：
cp klipper.bin ~/printer_data/config/firmware.bin
然后你就可以在klipper 的网页端配置栏中下载到该文件了。
另外两种解法一种是配置共享文件夹然后win连接到共享文件夹将该文件取出。另一种是wsl中再次配置如上步骤，然后直接从文件管理器中拉出来，其中要创建一个新的非管理员账户随后加入管理员权限组。这两种方法都相对麻烦，取最简单的方法。理论上你也可以用klipper和ssh指令制作一个网页文件共享。
下载到firmware.bin 文件后将该文件装载到fat32格式的tf卡中。为SKR V1.4装入该tf卡，随后上电，等待60s后取下该卡，将SKR V1.4使用数据线连接到上位机。
你要是手里没有12v电源，可以使用SKR V1.4的板上跳线帽来更改主板的供电方式由dc转变为usb，相关内容已经写在丝印上了
当你完成固件刷写并将SKR V1.4连接至上位机，输入如下指令：
ls /dev/serial/by-id/*
你会得到如下一排神秘代码
从/dev到最后完整复制，随后打开你的网页端，在刚刚你下载firmware.bin的位置找到printer.cfg文件后双击打开该文件在mcu下面serial这行中把你刚刚得到的神秘代码填写进去，随后保存并重启。
至此，你已经完成了klipper的上下位机连接和工作环境的配置。
至于为什么机器不动？
当然是你还没有配置具体内容啊少年
点击上图中的MCU查看文档，现在跟着你的板子以及配置，看着官方教程开始写自己的klipper配置文件吧，反正环境配完了，剩下靠你自由发挥了
参考资料网址：
鸽子的折腾日记②丨Klipper的安装：https://www.jianshu.com/p/6d45af6d8966
ubuntu的firefox浏览器看不了简书，要看需要改配置文件，所以建议早点装ssh开始远程这样就可以复制了还不用折腾
Voron的一个文档：https://github.com/VoronDesign/Voron-Documentation/blob/main/build/software/skrPico_klipper.md
从这文中的某句指令改出了那句复制到网页端直接下载的命令
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