1. 首页首页
  2. 科技前沿科技前沿

ubuntu源码编译（ubuntu编译内核源码）

科技前沿 • • 阅读 33

ubuntu源码编译（ubuntu编译内核源码）svg xmlns http www w3 org 2000 svg style display none svg

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。



 <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" style="display: none;"> <path stroke-linecap="round" d="M5,0 0,2.5 5,5z" id="raphael-marker-block" style="-webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0);"></path> </svg>

讯享网

RTOS

​ RTOS（实时性操作系统），指系统的计算正确性不仅取决于计算的逻辑正确性，还取决于产生结果的时间。如果未满足系统的时间约束，则认为系统失效。

​ 根据实际应用，可以选择采用硬实时操作系统或软实时操作系统。

  • 硬实时系统指系统要有确保的最坏情况下的服务时间，即对于事件的响应时间的截止期限是无论如何都必须得到满足。
  • 软实时系统就是那些从统计的角度来说，一个任务能够得到有确保的处理时间，到达系统的事件也能够在截止期限到来之前得到处理，但违反截止期限并不会带来致命的错误。

Linux系统并不算是一个RTOS系统，其实时处理能力不强，但是我们可以通过加入PREEMTP_RT补丁的方式，实现硬实时需求。

​

  1. 创建存放文件夹
讯享网
  1. 下载内核源码和补丁

内核下载地址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

补丁下载地址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/

  1. 安装下载依赖项
 
   
     
    
  1. 加入补丁
    2.  
   
 
讯享网
 
Tip：补丁和内核的版本需严格对应！！
 
 
 
 
   
     
    
  1. 打开内核配置界面
    2.  
   
 
 
   
     
    
  1. 选择General setup
    2.  
   
 

讯享网
 
   
     
    
  1. 选Preemption Model (Voluntary Kernel Preemption (Desktop))
    2.  
   
 
在这里插入图片描述
 
   
     
    
  1. 选择内核抢占模型 
    选Fully Preemptible Kernel (RT)
     在这里插入图片描述
     
    2.  
   
 
其中：
 
​ Preemptible Kernel (Basic RT)： 这种抢占模型类似于“抢占内核（低延迟桌面）”模型。除了上面提到的属性外，线程中断处理程序是强制的（就像使用内核命令行参数时一样threadirqs）。该模型主要用于 PREEMPT_RT 补丁实现的替代机制的测试和调试。
 
​ Fully Preemptible Kernel (Real-Time)： 除了少数选定的关键部分之外，所有内核代码都是可抢占的。线程中断处理程序是强制的。此外，还实现了几种替代机制，如睡眠自旋锁和 rt_mutex，以减少抢占禁用部分。此外，大的抢占禁用部分被单独的锁定结构取代。必须选择这种抢占模型以获得硬实时行为。
 
​ 按esc键返回至主页面
 
   
     
    
  1. 选Kernel hacking
    2.  
   
 
在这里插入图片描述
 
   
     
    
  1. 选Memory Debugging
     在这里插入图片描述 
    2.  
    
  2. 按下‘/’搜索DEBUG_INFO 
     
    3.  
   
 
在这里插入图片描述
 
选择OK，按下回车键
 
   
     
    
  1. 按下’1’
    2.  
   
 
在这里插入图片描述
 
   
     
    
  1. 在Compile the kernel with debug info选项上按下‘n’，取消编译时产生debug文件
    2.  
   
 
在这里插入图片描述
 
 
 
 
   
     
    
  1. 编译并安装内核
    2.  
   
 
讯享网
 
在文件夹中会生成相应的deb包，强烈建议进行备份，在其他设备上则无需再次编译
 
   
     
    
  1. 安装内核
    2.  
   
 
 
这一步可能会报错：
 
(1) dpkg: 处理软件包 linux-libc-dev:amd64 (–install)时出错: 现在尚不能配置软件
 
解决方法：
 
讯享网
 
(2) 没有规则可制作目标“debian/canonical-certs.pem”，由“certs/x509_certificate_list”错误
 
解决方法：
 
在下载的内核文件找到.config文件，Ctrl+F搜索 CONFIG_SYSTEM_TRUSTED，并将对应的两行删除
 
 
 
 
   
     
    
  1. 安装deb内核软件包
    2.  
   
 
 
   
     
    
  1. 更新grub并重启
    2.  
   
 
讯享网
 
   
     
    
  1. 查看内核版本
    2.  
   
 
 
可能出现情况：
 
重启时可能出现进入不了系统的情况，提示：has invalid signature , you need to load the kernel first
 
解决方法：
 
重启进入bios界面，关闭secure boot
 
 
 
 
   
     
    
  1. 安装依赖
    2.  
   
 
讯享网
 
   
     
    
  1. 下载测试源码
    2.  
   
 
 
   
     
    
  1. 运行测试
    2.  
   
 
讯享网
 
​ 等待测试完成,测试结果会生成图片放在测试脚本所在文件
 
在这里插入图片描述
 在这里插入图片描述
 
​ 安装实时补丁前后的对比，可以明显看出安装补丁后实时性有了极大的提升。
 
 

  

                    


                    


                    

                        

                            

                                小讯
                            

                            

                                

                                    
                                        
                                    
                                

                            

                        

                    

                


                

                    
                    
                    

                        
                        

                             上一篇
                            2025-04-18 15:59
                        

                    

                    
                    


                    
                    
                    

                        
                        

                            下一篇 
                            2025-04-23 09:36
                        

                    

                    
                    
                


                

                    
相关推荐

                    
                

                

                    

                        版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请联系我们，一经查实，本站将立刻删除。
如需转载请保留出处：https://51itzy.com/kjqy/200317.html