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2025年pcl头文件（clist头文件）

科技前沿 • • 阅读 44

pcl头文件（clist头文件）pcl 库自身定义了很多中类型的 点云类型变量 但是在使用时 如果 希望 使用 自己定义的 点云类型 可以 通过 特定的 类 算法 的模板文件实现 具体代码方法如下 首先构建 编译文件使用 PCL 就这么搞就行了 需要包换的头文件 定义一个结构体 为 自己定义的点 的 结构

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pcl 库自身定义了很多中类型的 点云类型变量 。

但是在使用时 如果 希望 使用 自己定义的 点云类型 ，可以 通过 特定的 类 /算法 的模板文件实现

具体代码方法如下：

 

 
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需要包换的头文件
 

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%、
 

 

定义一个结构体 为 自己定义的点 的 结构 
在这里插入图片描述
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点类型的名称
在这里插入图片描述
PCL_ADD_POINT4D 宏定义（pcl库的） 里面分别有 x、y、z 还有一个对齐变量
在这里插入图片描述
自己定义的 点里包含的变量名称
在这里插入图片描述
测试了可以添加这么多变量也没问题
 

在这里插入图片描述
pcl的宏定义 直接用就行了
 

 

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 

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注册点类型宏
固定步骤 
按照上的格式 ，先是上面定义的结构体的名称。后面时点的各变量
 

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 

 

在这里插入图片描述
声明自己定义的点云 变量
 

在这里插入图片描述
 设置点云大小
在这里插入图片描述
赋值点里面的变量，其中包含了常规的 x，y，z
 

还有自己定义的 JoneAdd
 

在这里插入图片描述
保存成pcd文件
 

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在这里插入图片描述
 


                    


                    


                    

                        

                            

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