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目录
1 dubins曲线的简介
2 dubins 曲线的实现与计算
2.1 找到圆心
2.2 找到切点
2.3 画出dubins曲线并计算路径长度
2.4 车辆外形建模
2.5 车辆沿dubins曲线进行运动
2.6 生成车位
3 最短路径的选择
4 reeds-shepp曲线
4.1 reeds-shepp曲线与dubins曲线的区别
4.2 reeds-shepp的分类
4.3 实际的应用
这是一个dubins曲线与reeds-shepp曲线应用较好的案例
【T-IV】 Multi-Vehicle Cooperative Parking
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