首先祝大家新年快乐，因为我也快放假了，驱动板只能是开学之后再去测试了，本篇博客应该是本专栏。声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。STM32接收到指令会显示速度的波形（图片看不出来，所以波形不是很明显）今天刚刚焊接起来，测试时出现了一点问题，就是在使用keil下载时会。focfb->STM32显示反馈的数据，比如电流、转速、角度、转矩。setpid->设置PID的参数（目前还不成熟，后续开发）其实也没有做什么特殊的设置，然后就好了…，对后续的开发肯定有用。
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