2025年linux内核驱动开发 学会哪些(linux内核驱动模型详解)

linux内核驱动开发 学会哪些(linux内核驱动模型详解)概要 本文内容包含 Linux 源码树结构分析 Linux Makefile 分析 Kconfig 文件分析 Linux 内核配置选项分析 这些知识是为了理解内核文件的组织形式 为具体移植内核做知识准备 对 Linux 源码树下个子目录内包含的内容进行列表罗列 arch 体系结构相关的代码 每一个子目录代表一种架构 block 块设备的通用函数 crypot 常用加密和散列算法

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概要:本文内容包含Linux源码树结构分析、Linux
Makefile分析、Kconfig文件分析、Linux内核配置选项分析。这些知识是为了理解内核文件的组织形式,为具体移植内核做知识准备。

对Linux源码树下个子目录内包含的内容进行列表罗列:

  1. arch:体系结构相关的代码,每一个子目录代表一种架构
  2. block:块设备的通用函数
  3. crypot:常用加密和散列算法、压缩和CRC校核算法
  4. fs:Linux支持的文件系统,每一个子目录代表一种文件系统
  5. include:内核头文件:基本头文件(include/linux )、驱动或功能部件头文件(例:include/mtd
    )、体系相关头文件(linux/asm-arm )
  6. driver:所有的驱动程序,每一个子目录代表一类驱动程序
  7. init:内核的初始化程序,其中main.c中的start_kernel函数是内核引导后执行的第一个函数
  8. ipc:进程间通信代码
  9. kernel:内核管理的核心代码,与体系相关的代码在/arch/\((ARCH)/kernel</li><li><strong>lib</strong>:内核用到的库函数,与处理器相关的库函数位于/arch/\)(ARCH)/lib
  10. mm:内存管理代码,与处理器体系相关的位于/arch/\((ARCH)/mm</li><li><strong>net</strong>:与网络相关的代码,每一个子目录对应于网络的一个方面</li><li><strong>security</strong>:安全、密钥相关的代码</li><li><strong>sound</strong>:音频相关的驱动程序</li><li><strong>usr</strong>:用来制作一个压缩的cpio归档文件:initrd的镜像,它可以作为内核启动后挂载的第一个文件系统</li><li><strong>script</strong>:用于配置、编译内核的脚本文件</li><li><strong>Documet</strong>:内核文档</li></ol><p>主要从三个方面讲解:编译哪些文件、如何编译文件、如何连接文件</p><p><strong>(1)Linux Makefile的分类</strong></p><ol><li>顶层Makefile:总体上控制着内核的编译 arch/\)(ARCH)
  11. /Makefile:决定哪些和体系相关的代码参加编译
  12. .config:配置文件,内核配置时产生,所有的Makefile都根据这个文件编译内核(包括顶层的和各分成的Makefile)
  13. scripts/Makefile.:Makefile公用的通用规则、脚本等。
  14. /Makefile:负责该目录下文件的编译

(2)编译哪些文件

顶层Makefile决定哪些目录中的文件将编译进内核

顶层Makefile将13个子目录分成5个部分:init-y、drivers-y、net-y、libs-y、core-y

顶层通过下列语句包含和体系架构有关的Makefile。仔细观察可以看到/arch子目录的根目录下是没有Makefile文件的,而其它各子目录都是有Makefile。

所以在编译内核之前先要确定ARCH

默认的ARCH不是我们需要的,所以要进行修改

\(<span><img src='https://math-api.51cto.com/?from=%20%20%20%20%20%20%20%20(srctree)%2Farch%2F%20' alt='linux内核源码在不同架构上的区别_子目录'></span>(SRCARCH)/Makefile对内核的内容进行了扩充</p><div></div><p>可以看到一个新元素head-y,它还有一个特殊的地方,它是直接对应着两个文件,而不是目录。之所以分成两个是为了同时支持有无MMU的CPU,它们对应着两个不同的head\)(MMUEXT).o 文件,由变量MMUEXT控制,可以在配置时设定。

至此我们知道了编译时将进入哪些文件进行编译。编译时依次进入init-y、core-y、libs-y、drivers-y、net-y中列的目录调用其中的Makefile进行编译,每一个子目录都会生成build-in.o(libs-y所列的目录下有可能生成lib.a)。最后head-y列出的文件和build-in.o、lib.a一起连接成vmlinux。

在配置内核时,将会产生.config文件,Makefile将会在.config文件中添加下面两行。

有可能是版本原因,在2.6.32.2版本中并没有上面两个语句,有下面两句。

观察.config文件会发现变量的值主要有两种y、m,各级的Makefile将会根据这些变量的值来决定编译哪些文件,同时是编译进内核,还是作为内核模块存在。

obj-y中定义的.o文件将由当前目录下的.c、.S文件及子目录下的build-in.o文件编译连接得到的。

注意:obj-y中定义的.o文件的顺序是由意义的。

下面是一段取自子目录中的Makefile文件内容,在该目录下有ioat和ipu子目录

当.o文件由多文件编译而成时,用下面的语句:

编写驱动程序时,也是以这种方式编写Makefile。

lib-y中定义的.o文件是由的当前目录下的.c、.S文件编译生成,他们被打包成当前目录下的lib.a文件。同时出现在lib-y和obj-y中的文件,不会被包含进lib.a文件。


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怎么编译文件就是意味着编译选项和连接选项是什么。

这些选项分成3类:全局的(适用整个代码树)、局部的(适用单个Makefile)、个体的(适用单个文件)。

全局选项是在顶层Makefile和arch/$(ARCH)/Makefile中定义的,这些选项是CFLAGS、AFLAGS、LDFLAGS、ARFLAGS,它们分别是编译C文件的选项,编译汇编文件的选项,连接文件的选项,制作库文件的选项。

局部选项在各自子目录中定义,名称为:EXTRA_CFLAGS、EXTRA_AFALGS、EXTRA_LDFALGS、EXTRA_ARFLAGS.

对单文件设定编译选项,可以用CLFAGSKaTeX parse error: Expected group after ‘’ at position 9: @、AFLAGS_̲@,前者对C文件,后者对汇编文件。

注意:3类选项是一起使用的,在scripts/Makefile.lib中可以看到:

如何连接文件

在顶层Makefile文件中有如下语句:

可以看出以后的连接是相当于着五种built-in.o文件和head-o文件的连接。

之后对这些文件再次进行合并

可以看出初始化代码由两部分组成head-y和init-y两部分组成,而且head-y是在init-y的前面。所以总的代码顺序是arch/arm/kernel/head.o(假设有MMU,没有的话是head_nommu.o)、arch/arm/kernel/init_task.o、init/build-in.o。

连接脚本是arch/linux内核源码在不同架构上的区别_运维_02(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds.S生成。

具体连接细节可以查看上面的文件内容。

内核配置工具读取各个Kconfig文件,生成配置界面共开放人员配置内核,最后生成配置文件.config。

关于Kconfig的最权威资料在/Documentations/Kbuild/kconfig-language.txt

Kconfig语法分析:

  • Kconfig的基本要素:config ;config经常被其它条目包含,用来生成菜单和多项选择。

上述代码是config的常用方式:

在配置界面中配置了该选项后,会在.config中出现 CONFIG_JFFS2_FS_WBUF_VERIFY = y或者m.

在配置界面中将会显示Verify JFFS2 write-buffer reads选项,bool是变量的类型,一共有5种变量类型:bool、tristate、 string 、hex 、int,bool变量有两种取值y,m;tristate变量有三种取值y,m,n;string可以取字符串;hex取十六进制数;int取十进制数。

代表只有在JFFS2_FS_WRITEBUFFER被配置时,才会进行该选项的配置。

代表默认的情况下是选择n

代表在该选项被选种时,会将FS_POSIX_ACL也选种。

当在配置时按H时会显示该信息。

menu条目

配置界面的主界面是由根目录下Makefile中ARCH配置决定的,当选择arm时,/arch/arm中的Kconfig文件将会用来生成主目录。

下面的内容摘自/arch/arm/Kconfig

设定主目录的名称

将会创建System Type子目录

choice条目

choice将多个类似的配置选项组合在一起,供用户多选和单选

上述代码给出提示信息,选中之后就可以进行选择配置

choice条目中定义的变量类型只能是bool和tristate,当配置的代码编译入内核时为bool,只能有一个条目选择为y;当编译成模块时为tristate或bool,为bool时,也只能是一个为y,当为tristate时,可以有多个m。

comment条目

comment条目用于提供帮助信息,出现在配置界面的第一行。

source条目

用于包含其他Kconfig文件

当执行第一条语句时,将.config外的config文件加载,当执行第二条时,表示存储成处.config 外的config文件。

与移植密切相关的内容是System Type、Device Driver。

内核配置主界面内容

  1. code maturity level options:代码成熟度选项,包含一些正在开发的或者不成熟的代码和驱动程序,一般不用设置
  2. General setup:常规设置,比如增加附加的内核版本号、支持内存页交换功能、SystemV进程间通信等。除非很熟悉其中的内容,否则一般使用默认配置 Loadable module
  3. support:可加载模块支持:一般都会打开可加载模块支持(Enable loadable module support
    )、允许卸载已经加载的模块(Module unloading)、让内核通过运行modprobe来自动加载模块(Automatic
    kernel module loading) block
  4. layer:块设备层:用于设置块设备的一些总体参数,比如是否支持大于2TB的块设备、是否支持大于2TB的文件、设置IO调度器,使用默认值即可
  5. System Type:系统类型:选择CPU的架构、开发板类型等于开发板相关的配置选项
  6. Bus support:PCMCIA 、CardBus总线的支持,对于ARM开发板不需要设置
  7. Kernel Feature:用于设置内核的一些参数,比如是否支持内核抢占,是否支持动态修改系统时钟 Boot
  8. option:启动参数:比如设置默认的命令行参数等,一般不用理会 Floating point
  9. emulation:浮点运算仿真功能:因为Linux内核不支持硬件浮点运算,所以要选择一个浮点仿真器,一般选择”NWFPE math
    emulaiton” Userspace binary formats:可执行文件格式:一般都选择ELF、a.out格式 Power
  10. management options:电源管理选项 Networking:网络协议选项:一般都选择”Networking
  11. support“以支持网络功能。通常可以在选择”Networking support“后,使用默认配置 Device
  12. Driver:设备驱动程序:几乎包含了Linux的所有的驱动程序 File systems:文件系统:选择支持的文件系统
  13. Profiling support:对系统的或顶进行分析,仅供内核开发者使用 Kernel hacking:调试内核时的各种选项:Linux设备驱动程序中有详细描述 security options:安全选项:一般使用默认选项
  14. Cryptographic options:加密选项 Library
  15. routines:库子程序:比如CRC32检验函数、zlib压缩函数等。不包含在内核源码中的第三方内核模块可能需要这些库,可以全不全,内核中若有其他部分依赖它,会自动选项

在配置内核的时候按照顺序进行,因为前面的配置会影响后面的。

小讯
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