2025年pointnet代码（pointnet原理）

科技前沿 • 2025-05-28 16:49 • 阅读 29

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课程详情三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛和重要，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。

PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。

本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解

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├──【课程资料】
| ├──1.pointnet++课程介绍-01.pdf 1.36M
| ├──2.1点云技术概览-01.pdf 2.47M
| ├──2.2PointNet原理-01.pdf 2.31M
| ├──2.3PointNet++原理-01.pdf 1.96M
| └──3.pointnet++ (pytorch)复现-01.pdf 424.19kb
├──1 课程总结.mp4 20.72M
├──10 PointNet++物体形状分类训练.mp4 18.96M
├──11 PointNet++物体形状分类测试.mp4 5.64M
├──12 物体部件分割数据集ShapeNet及可视化.mp4 34.76M
├──13 PointNet++物体部件分割训练.mp4 19.76M
├──14 PointNet++物体部件分割测试.mp4 3.90M
├──15 场景分割数据集S3DIS及可视化.mp4 29.79M
├──16 PointNet++场景分割训练与测试.mp4 8.06M
├──17 程序更新说明.mp4 8.51M
├──18 PointNet网络模型代码讲解.mp4 50.65M
├──19 PointNet各点云处理任务的代码讲解.mp4 43.30M
├──2 三维点云处理技术概览.mp4 29.81M
├──20 PointNet++最远点采样和球查询代码讲解.mp4 77.74M
├──21 sample_and_group代码讲解.mp4 29.91M
├──22 Set Abstraction代码讲解.mp4 23.38M
├──23 Feature Propagation代码讲解.mp4 9.52M
├──24 PointNet++物体分类网络模型代码讲解.mp4 57.57M
├──25 PointNet++物体部件分割网络模型代码讲解.mp4 25.97M
├──26 PointNet++场景分割网络模型代码讲解.mp4 11.48M
├──27 数据DataLoader代码讲解.mp4 22.60M
├──28 数据预处理代码讲解.mp4 37.08M
├──29 PointNet++物体分类训练和测试代码讲解.mp4 61.60M
├──3 PointNet点云处理原理.mp4 50.42M
├──30 PointNet++物体部件分割训练和测试代码讲解.mp4 48.63M
├──31 PointNet++场景分割训练和测试代码讲解.mp4 44.83M
├──32 使用PyCharm进行Debug调试程序.mp4 60.47M
├──33 课程总结.mp4 1.52M
├──4 PointNet++点云处理原理.mp4 44.08M
├──5 PointNet++点云处理原理.mp4 55.81M
├──6 安装Anaconda和PyTorch.mp4 15.75M
├──7 安装点云可视化软件.mp4 3.87M
├──8 克隆PointNet++项目.mp4 9.92M
└──9 物体形状分类数据集ModelNet40及可视化.mp4 40.91M

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