在前面讲解互斥量时，引入过临界资源的概念。在前面课程里，已经实现了临界资源的互斥访问。
本章节的内容比较少，只是引入两个功能：屏蔽/使能中断、暂停/恢复调度器。
要独占式地访问临界资源，有3种方法：
其他任务要跟我抢？我禁止调度器，不运行任务切换
18.1 屏蔽中断
屏蔽中断有两套宏：任务中使用、ISR中使用：
18.1.1 在任务中屏蔽中断
在任务中屏蔽中断的示例代码如下：
在 taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL() 之间：
这套 taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL() 宏，是可以递归使用的，它的内部会记录嵌套的深度，只有嵌套深度变为0时，调用 taskEXIT_CRITICAL() 才会重新使能中断。
使用 taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL() 来访问临界资源是很粗鲁的方法：
18.1.2 在ISR中屏蔽中断
要使用含有"FROM_ISR"后缀的宏，示例代码如下：
在 taskENTER_CRITICA_FROM_ISR()/taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 之间：
18.2 暂停调度器
如果有别的任务来跟你竞争临界资源，你可以把中断关掉：这当然可以禁止别的任务运行，但是这代价太大了。它会影响到中断的处理。
如果只是禁止别的任务来跟你竞争，不需要关中断，暂停调度器就可以了：在这期间，中断还是可以发生、处理。
使用这2个函数来暂停、恢复调度器：
这套 vTaskSuspendScheduler()/xTaskResumeScheduler() 宏，是可以递归使用的，它的内部会记录嵌套的深度，只有嵌套深度变为0时，调用 taskEXIT_CRITICAL() 才会重新使能中断。
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