LZY的CQU水下机器人视觉学习笔记(一)

LZY的CQU水下机器人视觉学习笔记(一)LZY 的 CQU 水下机器人视觉学习笔记 一 图像增强 打标 识别 1 图像增强 去雾 2 打标 2 1 安装并打开 labellmg 2 2labellmg 的基本使用 2 3labellmg 的常用快捷键 3 YOLOv3 3 1 按照 voc 数据建立文件 3 2 第一次划分数据集和训练集 3 3 更改数据集 改为需要的格式 3

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LZY的CQU水下机器人视觉学习笔记(一)

  • 图像增强-打标-识别
    • 1.图像增强-去雾
    • 2.打标
      • 2.1.安装并打开labellmg
      • 2.2labellmg的基本使用
      • 2.3labellmg的常用快捷键
    • 3.YOLOv3
      • 3.1按照voc数据建立文件
      • 3.2第一次划分数据集和训练集
      • 3.3更改数据集,改为需要的格式
      • 3.4在test和train文件下分别运行split.py文件
      • 3.5制作标准数据集所需文件
        • 3.5.1生成dataset.txt
        • 3.5.2修改calss.names文件
      • 3.6运行train.py
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