1.脉冲 + 方向
2.CW/CCW
3.A/B相（A+B正交脉冲）
脉冲输出模式：
是指控制信号是单脉冲方式还是双脉冲方式，主要由控制器决定；
如果控制器发送的控制脉冲是单脉冲控制方式，驱动器需要采用单脉冲；
如果控制器发送的控制脉冲是双脉冲控制方式，驱动器需采用双脉冲方式。
1、脉冲 + 方向：
PULn- 输出指令脉冲串，脉冲数对应电机运行距离，而脉冲频率对应电机运行速度，
DIRn-输出方向信号，该信号的不同电平对应电机不同的转动方向。此种模式在驱动器中最多。
2025年脉冲输出的三种模式
脉冲输出的三种模式1 脉冲 方向 2 CW CCW 3 A B 相 A B 正交脉冲 脉冲输出模式 是指控制信号 是单脉冲 方式还是双脉冲 方式 主要由控制器决定 如果控制器发送的控制脉冲是单脉冲控制方式 驱动器需要采用单脉冲
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