在文件夹新建 工作空间：mkdir -p colcon_ws/src
进入工作空间：cd colcon_ws/src/
构建ros2功能包！（c++环境）
新建两个CPP文件
修改CMake文件
订阅者文件
在终端中编译
colcon build –packages-select
source install/setup.bash
分别启动发布与订阅
ubuntu20安装qt（ubuntu20安装哪个版本的ros）
ubuntu20安装qt（ubuntu20安装哪个版本的ros）在文件夹新建 工作空间 mkdir p colcon ws src 进入工作空间 cd colcon ws src ros2 pkg create build type ament cmake dependencies rclcpp std msgs 构建 ros2 功能包 c 环境 新建两个 CPP 文件 发布者文件 修改 CMake 文件 订阅者文件
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