2025年esp32udp广播模式（esp32 蓝牙广播）

科技前沿 • 2025-04-19 14:04 • 阅读 36

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在使用STM32做低功耗项目时，大概率会遇到一个问题：低功耗模式下想打印数据怎么办？

今天，学长给大家另辟蹊径，介绍一种使用串口唤醒低功耗的案例、方法。可设置三种唤醒方式：检测到起始位唤醒、检测到 RXNE 标志唤醒（即接收到数据）、检测到匹配地址时唤醒。

应用在低功耗项目上可实现在低功耗模式下也能打印调试数据，可谓低功耗调试神器。

1.1 唤醒源

关于低功耗，学长在这里就不单独做介绍了，改天单独开篇做低功耗相关的介绍，只需要知道低功耗模式总共有三种，按功耗由高到低分别为睡眠、停止、待机模式。

先抛出结论，USART和LPUART都可将STM32 MCU从低功耗模式唤醒，不同系列的MCU USART和LPUART 可唤醒的低功耗模式有差别，如下图所示：

esp 32 低功耗_低功耗
讯享网

大家先明白STM32有不同的USART/LPUART唤醒源可用于将MCU从低功耗模式唤醒：

1、通过USART/LPUART_CR3寄存器的WUS位字段选择的特定事件。

00：在地址匹配时唤醒（按照USART/LPUART_CR2寄存器的ADD[7:0]和ADDM7的定义）
01：保留
10：检测到Start位时唤醒
11：在每次接收到数据时唤醒（即USART/LPUART_ISR寄存器中RXNE置位）

当唤醒事件得到验证时，通过硬件将USART/LPUART_ISR寄存器中的WUF标志置位，无论MCU处于低功耗模式还是运行模式。如果USART/LPUART_CR3寄存器中的相应中断使能位（ WUFIE）置位，它将生成唤醒中断。

2、RXNE中断

在进入低功耗模式前，必须通过USART/LPUART_CR1寄存器中的RXNEIE位置位来使能RXNE中断。

1.2 唤醒方式

根据上门说到的低功耗模式唤醒源可知，串口有三种唤醒方式可以将STM32从低功耗模式唤醒：

检测到起始位唤醒。
检测到 RXNE 标志唤醒，即接收到数据。
检测到匹配地址时唤醒。

匹配地址支持 7bit 和 4bit 匹配两种方式，比如我们采用 7bit 匹配，设置地址是 0x19，那么用户唤醒的时候要将最高 bit 设置为 1，即发送地址 0x99（ 0b1001 1001）才可以唤醒。

如果STM32 MCU处于低功耗模式且用作USART/LPUART内核时钟的HSI时钟关闭，当在USART/LPUART接收线路上检测到下降沿时，USART/LPUART接口请求重新开启HSI时钟。然后，将使用HSI时钟进行帧接收。

如果唤醒事件得到验证，将从低功耗模式唤醒MCU并进行正常的数据接收。

唤醒成功时的时序效果如下：

esp 32 低功耗_低功耗_02

如果唤醒事件未得到验证， HSI时钟将重新关闭， MCU不唤醒并维持低功耗模式，内核时钟请求被释放。

唤醒失败时的时序效果：

esp 32 低功耗_低功耗_03

注： tWUUSART或tWULPUART是唤醒时间参数

1.3 USART 与 LPUART 比较

LPUART 比 USART 特性更少，但可用更低功耗工作，并可更有效地使用 LSE 时钟。两种外设的主要特性总结如下：

esp 32 低功耗_低功耗_04

本文只讲述通过USART唤醒低功耗模式，LPUART唤醒低功耗模式的方法类似，但在低功耗模式下功能更为强大，本文暂不展开，后面开篇做详细介绍

2.1 时钟设置

串口初始化的流程与正常串口的一致，唯一差别是串口唤醒低功耗时需要将串口的时钟设置为LSE 或者 HSI 时钟，其他的初始化流程不变。

以设置HSI为串口时钟为例：

2.2 进入低功耗模式前配置

选择合适的唤醒方式，在STM32进入低功耗前，进行相应配置，三种唤醒方式的配置案例代码如下：

接收到数据唤醒

检测到起始位唤醒

检测到匹配地址唤醒

2.3 退出低功耗之后配置

退出低功耗之后，调用这个函数就可以啦。

就这么简单三个步骤，就可实现串口唤醒低功耗模式，可谓知者不难，难者不知。