Ubuntu 20.04上安装PCL (Point Cloud Library) 并运行Aloam需要几个步骤。首先，确保你的系统已更新并安装必要的依赖：
- 更新系统:
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
讯享网 - 安装基本依赖:
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sudo apt-get inst<em>al</em>l build-essenti<em>al</em> cmake git libssl-dev pkg-config - 下载PCL源码:
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl - 配置PCL:
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mkdir build cd build ccmake ..根据提示设置构建选项，如选择OpenCV支持等。
- 编译并安装PCL:
make -j$(nproc) sudo make inst<em>al</em>l - 安装Aloam: ALoAM是一个基于ROS（Robot Operating System）的激光扫描地图构建算法。确保你已经安装了ROS Noetic Nucia，如果还没有的话：
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sudo apt-get inst<em>al</em>l ros-noetic-desktop然后从GitHub克隆Aloam项目：
git clone https://github.com/ros-perception/<em>al</em>m.git cd <em>al</em>m进行安装前的准备：
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catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash - 启动Aloam节点:
roslaunch <em>al</em>m slam.launch
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