<p style="margin-left:.0001pt;text-align:center;"><strong><strong>BL系列-RS485版本获取距离指引</strong></strong></p> 讯享网
模式1：单次获取距离；
一、串口助手设置，如下图：
选择正确的串口，如下图绿色框、
波特率默认、
数据位8位、
校验位None、
停止位1位、
流控None、
注意：如下图红色框，发送与接收都要选择为Hex模式。
最后，打开串口助手，点击下图黄色框；
- 发送指令：
读取数据
地址码
功能码
寄存器地址
寄存器个数N
CRC
功能描述
0x01
0x04
0x0000
0x0002
0x71CB
获取-距离
如上图为指令格式，最终发送：01 04 00 00 00 02 71 CB
- 接收指令，并做数据装换：
第二部发送完获取距离指令后，传感器会返回距离信息。
返回距离如：01 04 04 00 01 19 36 21 C2
格式如下：
地址码
功能码
字节数
寄存器值-距离值
校验码
01
04
04
00 01 19 36
21 C2
接下来只需将 寄存器值-距离值 转换为十进制便可以得到传感器距离，单位微米（um）。验证阶段可以使用计算机实现，如下图：
打开计算机–点击左上角选项–选择程序员–点击HEX。
输入距离值，并得到传感器距离
c# 代码解析数据
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如果是多个传感器并联，首先在传感器菜单内选择不同的地址，默认是01.第二个就可以改成02，那么同时修改CRC
CRC（循环冗余校验）在线计算_ip33.com 此网址可以参考
选用这个模型：
比如地址码02，则
获取距离指令就变成02 04 00 00 00 02 71 F8
读取数据
地址码
功能码
寄存器地址
寄存器个数N
CRC
功能描述
0x02
0x04
0x0000
0x0002
0x71F8
获取-距离
模式2：连续获取距离
指令格式如下：
地址码
功能码
寄存器地址
寄存器个数
字节数
寄存器值
CRC
功能设置
0x01
0x10
0x0000
0x0001
0x02
0x0000
0xA650
不连续输出
0x0001
0x6790
连续输出
需要传感器连续自动输出距离，
发送指令：01 10 00 00 00 01 02 00 01 67 90
取消传感器连续自动输出距离，
发送指令：01 10 00 00 00 01 02 00 00 A6 50
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