Kubelet，全称Kubernetes Node Agent，是运行在Kubernetes集群每个节点上的关键组件。它的主要职责包括：
- Pod管理：Kubelet是Pod的“保姆”，负责Pod的创建、启动、停止、监控、重启等全生命周期的管理。它会根据API Server提供的Pod配置信息，在节点上执行相应的操作，确保Pod及其容器按照期望的状态运行。
- 容器运行时接口（CRI）：Kubelet通过CRI与容器运行时（如Docker、containerd等）进行通信，执行容器相关的操作，如拉取镜像、创建容器实例、执行健康检查等。这种抽象层使得kubelet能够与多种容器运行时兼容。
- 节点状态报告：Kubelet定期向API Server报告节点的状态信息，包括节点的资源使用情况（CPU、内存、磁盘、网络等）、节点条件（如Ready、OutOfDisk、MemoryPressure等）、Pod列表及其状态等。这些信息对于调度决策、资源监控和故障检测至关重要。
- 创建Pod：根据Pod定义，kubelet会调用CRI接口创建容器实例，并配置网络、存储等资源。
- 启动容器：容器创建完成后，kubelet会启动容器内的进程，并监控其运行状态。
- 健康检查：kubelet执行Pod中定义的LivenessProbe和ReadinessProbe，确保容器健康运行并准备好接受流量。
- 重启与恢复：如果容器失败或健康检查不通过，kubelet会按照策略重启容器，并尝试恢复Pod到正常运行状态。
- 删除Pod：当Pod被删除时，kubelet会停止容器并清理相关资源。
1、 Pod Lifecycle Event Generator (PLEG)
PLEG是kubelet的核心模块之一，它负责持续监控节点上容器的状态变化。PLEG会定期从容器运行时（如Docker、containerd等）获取当前节点的容器和沙盒（sandbox）信息，并与kubelet内部维护的Pod缓存信息进行对比。一旦检测到差异，PLEG会生成相应的Pod生命周期事件，并通过事件通道发送给kubelet的同步循环（syncLoop）进行处理。
2、cAdvisor
cAdvisor是Google开源的容器监控工具，默认集成在kubelet中。它负责收集节点和容器的监控信息，如CPU、内存、磁盘和网络使用情况等。cAdvisor对外提供调用接口，这些信息可以被kubelet的其他模块（如OOMWatcher、ContainerManager等）使用，以进行资源管理和故障检测。
3、OOMWatcher
OOMWatcher是系统内存溢出（Out-Of-Memory）的监听器。它与cAdvisor模块之间建立联系，通过监听cAdvisor发送的OOM信号来检测节点上是否发生了内存溢出事件。一旦检测到OOM事件，OOMWatcher会生成相应的事件，并通知kubelet采取相应的措施，如重启受影响的容器或Pod。
4、ProbeManager
ProbeManager负责定时监控Pod中容器的健康状况。它支持两种类型的探针：存活探针（LivenessProbe）和就绪探针（ReadinessProbe）。通过定期调用这些探针，ProbeManager可以检测容器是否存活或就绪。如果探针检测失败，ProbeManager会根据Pod的重启策略决定是否重启容器。
5、StatusManager
StatusManager负责维护Pod的状态信息，并将这些状态更新到Kubernetes API Server中。每当Pod的状态发生变化时（如容器启动、停止、失败等），StatusManager都会捕获这些变化，并更新Pod在API Server中的状态信息。这样，集群的其他组件（如Scheduler、Controller Manager等）就可以根据最新的Pod状态进行调度和故障恢复等操作。
6、EvictionManager
EvictionManager负责在节点资源不足时驱逐Pod以保证节点的稳定性。当节点的资源（如CPU、内存、磁盘空间等）达到配置的驱逐阈值时，EvictionManager会按照QoS等级（BestEffort、Burstable、Guaranteed）的顺序选择并驱逐Pod。这样可以确保高优先级的Pod能够继续运行，而低优先级的Pod则会被优先驱逐。
7、 ImageGC 和 ContainerGC
ImageGC和ContainerGC分别负责节点上镜像和容器的垃圾回收。当节点的磁盘空间不足或达到配置的回收阈值时，这两个组件会清理掉不再使用的镜像和容器以释放空间。这有助于防止节点因资源耗尽而变得不可用。
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