能从单片机里面读取程序吗（能不能把单片机里面程序读出来）

科技前沿 • 2025-05-10 12:21 • 阅读 48

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刚接触ARM的cortex-m系列单片机时，被告知一切都从main() 函数开始，要将程序写在main()函数中。而仿真时也貌似是从main() 函数开始的，以STM32F103为例。

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后来了解到全局变量是在main()函数之前初始化的。MDK默认情况下勾选下面选项，跳过了启动的汇编部分代码，直接进入了main() 函数.
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实际起始位置

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在cortex-m系列中，中断向量表存放在 Flash 开始部分，Flash中第一个字存放栈顶指针，第二个字存放复位中断服务函数入口地址，其他中断服务函数入口地址依次存放在Flash中。

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MCU上电后，会将Flash中的第一个字加载到R13 MSP寄存器中，第二个字加载到R15 PC寄存器中。

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从上图可以看出ARM规定了M3，M4内核要从地址0x0000 0000读取中断向量表，而STM32设置Flash地址到0x0800 0000怎么办？

STM32将地址0x0800 0000开始的内容重映射到首地址0x0000 0000中，这样就解决了从0x0000 0000读取中断向量表的问题。
下图可以看出STM32F105实际读出的0x0000 0000和0x0800 0000内容一样
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R13：栈顶指针寄存器SP

SP寄存器有两个，MSP或者PSP，PSP是为了RTOS特意设置的，如果使用RTOS，则在RTOS的任务中就是使用的PSP，在中断服务函数中则使用MSP。如果不使用RTOS，则默认一直使用MSP。

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在MCU中，RAM只是负责暂存数据，真正的运算是在寄存器中完成的，例如要对两个变量进行加法运算，就需要将两个变量的值从RAM中取出存入寄存器中，然后操作寄存器进行计算，最后将计算结果存入RAM中。因此常说的在进入子函数或者中断服务函数时需要保存现场，其实也就是保存寄存器中的值，将寄存器值PUSH在栈中。

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