imx6ull（imx6ull芯片介绍）

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需要注意的是，SNVS_TAMPER9 引脚被复用为 GPIO5_IO09，需要追加到 iomuxc_snvs 节点。

/my gt911/
pinctrl_tsc_reset: tscresetgrp {
fsl,pins = <
/* used for tsc reset */
MX6UL_PAD_LCD_RESETGPIO3_IO04 0x10b0
>;
};

/my gt911/
pinctrl_tsc_irq: tsc_irq {
fsl,pins = <
/* used for tsc irq */
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9GPIO5_IO09 0x4001b8b0
>;
}

gt911_tsc@5d {
compatible = “goodix,gt911”;
reg = <0x5d>;
pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc_reset>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_tsc_irq>;
reset-gpios = <&gpio3 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
irq-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
interrupt-parent = <&gpio5>;
interrupts = <9 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
};

/* 匹配列表 /
static const struct of_device_id gt911_of_match[] = {
{.compatible = “goodix,gt911”},
{/ Sentinel /}
};

/ i2c驱动结构体 /
struct i2c_driver gt911_i2c_driver = {
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = “gt911”, / 驱动名字用于和设备匹配适用于没有设备树的情况/
.of_match_table =gt911_of_match, / 设备树匹配列表 /
},
.probe =gt911_probe,
.remove =gt911_remove,
.id_table = gt911_id, / id配置列表 */
};

static int gt911_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id id)
{
u8 ret = 0;
gt911.client = client;
printk(“[BSP] gt911 driver and device has match! ”);

/ 获取设备树中的中断和复位引脚 /
printk(“[BSP] get gpios ”);
gt911.irq_pin = of_get_named_gpio(client->dev.of_node, “irq-gpios”, 0);
gt911.reset_pin = of_get_named_gpio(client->dev.of_node, “reset-gpios”, 0);

/ 初始化复位引脚 /
ret = gt911_ts_reset(client, &gt911);

/ 初始化gt911 /
printk(“[BSP] init gt911 ”);
gt911_write_reg(&gt911, GT_CTRL_REG, 2); / 软复位 /
mdelay(100);
gt911_write_reg(&gt911, GT_CTRL_REG, 0); / 停止软复位 /
mdelay(100);

/ input 注册设备/
printk(“[BSP] init input device ”);
gt911.input = devm_input_allocate_device(&client->dev);

/ 初始化input /
gt911.input->name = client->name;
gt911.input->id.bustype = BUS_I2C;
gt911.input->dev.parent = &client->dev;

/ 设置input设备需要上报哪些事件/
set_bit(EV_SYN, gt911.input->evbit);
set_bit(EV_KEY, gt911.input->evbit); / 按键事件 /
__set_bit(EV_ABS, gt911.input->evbit); / 重复事件 /
/ 设置input设备需要上报哪些按键/
__set_bit(BTN_TOUCH, gt911.input->keybit); / 触摸值 /

/ 多点触摸 */
input_mt_init_slots(gt911.input, MAX_SUPPORT_POINTS, 0); /*触摸点的数量 /
input_set_abs_params(gt911.input, ABS_MT_POSITION_X,0, 800, 0, 0);
input_set_abs_params(gt911.input, ABS_MT_POSITION_Y,0, 480, 0, 0);

/ 注册input /
ret = input_register_device(gt911.input);

/ 最后初始化中断 /
ret = gt911_ts_irq(client, &gt911);

printk(“[BSP] %s done ”,FUNCTION);
return 0;
}

/ 申请复位IO 并且默认输出高电平 /
devm_gpio_request_one(&client->dev,
dev->reset_pin,
GPIOF_OUT_INIT_HIGH,
“gt911 reset”);

gpio_set_value(dev->reset_pin, 0); / 复位 /
msleep(10);
gpio_set_value(dev->reset_pin, 1); / 停止复位 /
msleep(300);

/ 申请复位 IO /
devm_gpio_request_one(&client->dev,
dev->irq_pin,
GPIOF_IN,
“gt911 irq”);

/ 申请中断 /
devm_request_threaded_irq(&client->dev,
client->irq,
NULL,
gt911_irq_handler, / 中断处理函数 /
IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT, / 触发方式 /
client->name,
&gt911);

/ —–读取触摸信息寄存器—– /
ret = gt911_read_regs(dev, GT_GSTID_REG, &data, 1);
if(data == 0x00) / 没有触摸数据/
{
goto fail;
}
else
{ / 统计触摸信息 /
status = data >> 7; // bit7：1表示坐标（或按键）已经准备好，主控可以读取 0 表示未就绪，数据无效
large_detect = (data >> 6) & 0x01; // bit6：
touch_num = data & 0x0f; // bit3~0：屏上的坐标点个数
}

if(touch_num) / 有触摸按下 /
{
/ —–读取具体的触摸点数据寄存器—– /
gt911_read_regs(dev, GT_TP1_REG, buf, BUFFER_SIZE);
id = buf[0]; // 数据中的第一个触摸点的id
touch_index |= (0x01<<id);

/ 上报每一个触摸点坐标 /
for (i = 0; i < 5; i++)
{
if ((touch_index & (0x01<<i)))
{
input_x = (buf[pos + 1] | (buf[pos + 2] << 8)) & 0x0fff; // x坐标
input_y = (buf[pos + 3] | (buf[pos + 4] << 8)) & 0x0fff; // y坐标

input_mt_slot (dev->input, id); // 产生ABS_MT_SLOT 事件报告是哪个触摸点的坐标
input_mt_report_slot_state(dev->input, MT_TOOL_FINGER, true); // 指定手指触摸连续触摸
input_report_abs(dev->input, ABS_MT_POSITION_X, input_x); // 上报触摸点坐标信息
input_report_abs(dev->input, ABS_MT_POSITION_Y, input_y); // 上报触摸点坐标信息
printk(“%d ”, id, input_x, input_y);

report_num++;
if (report_num < touch_num)
{
pos += 8;
id = buf[pos];
touch_index |= (0x01<<id);
}
}
else
{
input_mt_slot(dev->input, i);
input_mt_report_slot_state(dev->input, MT_TOOL_FINGER, false); // 关闭手指触摸
}
}
printk(“ ”);
}
else if(last_index)/ 触摸释放 /
{
for (i = 0; i < 5; i++)
{
if ((last_index & (0x01<<i)))
{
input_mt_slot(dev->input, i); / 上报触摸点 /
input_mt_report_slot_state(dev->input, MT_TOOL_FINGER, false); // 关闭手指触摸
}
}
}
last_index = touch_index;

input_mt_report_pointer_emulation(dev->input, true);
input_sync(dev->input); / 同步数据数据上报完成 /

data = 0x00; / 向0x814E寄存器写0 不然就会一直进入中断 /
gt911_write_regs(dev, GT_GSTID_REG, &data, 1); //写入

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make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

-> Device Drivers
-> Input device support
-> Touchscreens (INPUT_TOUCHSCREEN [=y])
<> Goodix I2C touchscreen

https://www.bilibili.com/read/build_myboard.sh

hexdump /dev/input/event2

imx6ull（imx6ull芯片介绍）

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